[发明专利]一种雷达抗干扰的方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种雷达抗干扰的方法、装置及电子设备。该方法通过根据目标雷达的第一工作参数，确定第一先导信息，并根据第一先导信息，基于多载波相位调制方式，一体化调制所述目标雷达的脉冲信息。将调制后的所述目标雷达的脉冲信息进行发射。如此，通过多载波相位一体化调制方式，将第一先导信息和目标雷达的脉冲信息进行整合，通过多载波相位的干扰隔离，避免雷达脉冲信号和先导信息的相互干扰。此外，多载波相位调制还可以克服传统PMCW和OFDM波形的局限性。

技术领域

本申请涉及交通领域，特别是涉及一种雷达抗干扰的方法、装置及存储介质。

背景技术

雷达，尤其是毫米波雷达，由于受自然环境影响下，可全天时、全天候工作等优点在自动驾驶等智慧交通领域应用越来越广泛。比如，毫米波雷达可以为自动驾驶提供前车防撞预警、变道辅助、自适应巡航控制、以及盲点检测等。

然而，随着毫米波雷达的广泛应用，毫米波雷达在传递过程中的干扰问题日渐严重，导致基于毫米波雷达的自动驾驶等交通工具的功能受限，比如车辆目标误判导致刹车。因此，如何降低毫米波雷达在传递过程中的干扰问题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种雷达抗干扰的方法、装置及存储介质，旨在降低多用户毫米波雷达在传递过程的干扰，和避免雷达脉冲信号和先导信息的相互干扰。

第一方面，本申请提供了一种雷达抗干扰的方法，应用于发射端，所述方法包括：

根据目标雷达的第一工作参数，确定第一先导信息；

根据所述第一先导信息，基于多载波相位调制方式，一体化调制所述目标雷达的脉冲信号；

所述发射端发射一体化调制后的所述目标雷达的脉冲信号。

可选的，所述多载波相位调制方式为基于正交频分复用信号OFDM多载波特性和脉冲调制连续波PMCW的调制方式；

所述根据所述第一先导信息，基于多载波相位调制方式，一体化调制所述目标雷达的脉冲信号，包括：

基于OFDM多载波特性和PMCW方式调制所述目标雷达的脉冲信号；

将所述第一先导信息和调制后的所述目标雷达的脉冲信号进行一体化调制，获取一体化调制的所述目标雷达的脉冲信号。

可选的，所述根据目标雷达的第一工作参数，确定第一先导信息之前，所述方法还包括：

确定与多个雷达的初始工作参数对应的多个初始先导信号，一个所述雷达的初始工作参数对应一个所述初始先导信息；所述多个雷达包括目标雷达；

根据所述多个初始先导信号，基于预设算法，获取多个初始先导信息的互相关值低于预设相关阈值，和所述目标雷达的第一工作参数。

可选的，所述根据所述多个初始先导信号，基于预设算法，获取多个初始先导信息的互相关值低于预设相关阈值，和所述目标雷达的第一工作参数：

获取包含多个初始先导信息互相关函数与所述多个雷达的自相关函数的组成的代价函数；

基于预设遗传算法和所述代价函数，获取多个初始先导信息的互相关值低于预设相关阈值，和所述目标雷达的第一工作参数。

第二方面，本申请提供了一种雷达抗干扰的方法，应用于接收端，所述方法包括：

接收一体化调制的目标雷达的脉冲信号，所述一体化调制的目标雷达的脉冲信号为基于第一先导信息和多载波相位调制方式，确定；所述第一先导信息为基于目标雷达的第一工作参数确定；

利用所述一体化调制的目标雷达脉冲信号，基于预设分时解码方式，获取所述第一先导信息和调制前的所述目标雷达脉冲信号。