[发明专利]一种自动收割机

说明书

本发明公开一种自动收割机，涉及滩涂植物收割清除技术领域，可以包括：船体、收割机构和推进机构；其中，所述船体为气垫船；所述收割机构设置于所述船体的前端，用于对植物进行收割；所述推进机构为风力推进器，所述风力推进器设置于所述船体的后端，用于推动所述船体行进。本发明中收割机构安装于船体上，借助船体进行行走，提高了在滩涂中的通行性，避免了设备下陷或无法运行的问题。

技术领域

本发明涉及滩涂植物收割清除技术领域，特别是涉及一种自动收割机。

背景技术

我国的滩涂资源丰富，利用滩涂养殖和种植具有较大的经济效益；但是，目前我国部分滩涂受到互花米草入侵，互花米草由于繁殖能力过强，严重影响了滩涂的生态平衡，如何有效地控制互花米草的蔓延，快速便捷地对其清除，成为了一个重要问题。

目前，通常通过收割机对滩涂上的互花米草进行收割清除，传统的互花米草收割机为履带式或轮式收割机，采用履带式与轮式行走方式在滩涂复杂的地形环境中行走，容易使设备下陷甚至无法运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动收割机，以解决上述现有技术存在的问题，提高了在滩涂中的通行性，避免了设备下陷或无法运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自动收割机，包括：

船体，所述船体为气垫船；

收割机构，所述收割机构设置于所述船体的前端，用于对植物进行收割；

推进机构，所述推进机构为风力推进器，所述风力推进器设置于所述船体的后端，用于推动所述船体行进。

优选的，所述船体的前端设置有收割机构装持架，所述收割机构安装于所述收割机构装持架上。

优选的，所述收割机构包括第一收割机构和第二收割机构，所述第一收割机构和所述第二收割机构相对设置，且两者之间形成有输料通道。

优选的，所述第一收割机构和所述第二收割机构均包括收割支架，所述收割支架的底部转动安装有收割刀具，所述收割刀具与驱动电机连接。

优选的，所述收割支架上转动安装有竖直设置的第一夹持轴和第二夹持轴，所述第一夹持轴与所述第二夹持轴之间通过传动机构连接；所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持轴连接，以带动所述第一夹持轴转动，所述第一夹持轴能够通过所述传动机构带动所述第二夹持轴转动，所述第二夹持轴与所述收割刀具连接，以带动所述收割刀具转动。

优选的，所述传动机构包括第一夹持链条和第二夹持链条，所述第一夹持轴和所述第二夹持轴的底端均设置有与所述第一夹持链条相啮合的链轮，所述第一夹持轴和所述第二夹持轴的顶端均向上伸出所述收割支架，且安装有与所述第二夹持链条相啮合的链轮；其中，所述第一夹持链条和所述第二夹持链条靠近所述输料通道的一侧均伸出所述收割支架，相对的两个所述第一夹持链条和相对的两个所述第二夹持链条构成夹持机构。

优选的，所述输料通道的前端用于供植物进入，所述输料通道的后端设置有传送带，所述传送带安装于传送带支架上，且所述传送带远离所述输料通道的一端设置有草箱。

优选的，所述驱动电机位于所述第一收割机构的收割支架的一侧，所述驱动电机的输出轴连接有第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一收割机构的第一夹持轴垂直设置，且通过圆锥齿轮与该所述第一夹持轴啮合连接，所述第一传动轴还与所述传送带的传送带转轴的一端传动连接，能够带动所述传送带转轴转动；所述传送带转轴的另一端传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二收割机构的第一夹持轴垂直设置，且通过圆锥齿轮与该所述第一夹持轴啮合连接。

优选的，所述第一收割机构以及所述第二收割机构的第二夹持轴均通过圆柱齿轮与对应的切割刀具传动连接。