[发明专利]一种优化调整系数和弯辊补偿来改善板型质量的方法

说明书

本发明属于板型控制技术领域，具体涉及一种优化调整系数和弯辊补偿来改善板型质量的方法，针对CVC轧机存在的板形问题，从解决现场实际问题出发，通过板形仪二级补偿模型开发，消除了机械设备空间位置偏差对板形检测的影响，板形检测精度明显提升，很大程度上减少了后处理线跑偏现象。通过弯辊力前馈控制优化，大大降低了轧制力变化导致的板形突变，板形质量明显提升。

技术领域

本发明属于板型控制技术领域，具体涉及一种优化调整系数和弯辊补偿来改善板型质量的方法。

背景技术

山钢日照公司2030酸轧机组于2017年正式投产，设计产品大纲覆盖低碳钢到980MS各钢种系列，设计产品厚度0.3～2.5mm，宽度900～1880mm，最高轧制速度1400m/min，设计年产量205万t。该机组机械部分为德国西马克公司CVC轧机。CVC冷连轧机是由德国西马克公司开发的一种板形控制能力很强的机型，在世界钢铁行业中得到广泛的应用。CVC轧机主要通过轧辊连续窜动、CVC辊型凸度连续变化对板形进行控制。在不同的窜辊和弯辊控制量下，连续改变有载辊缝形状，以适应较大范围规格的板形控制。

随着机组产品品种、规格的不断拓展，特别是80～100kg级超高强钢的开发以及1880mm超宽薄IF钢的大量生产，产品对轧机能力的要求逐步达到轧机设计水平，产品的板形控制遇到很大挑战，主要体现在：(1)穿带过程板形检测与实物板形不符。从轧机分卷剪切到卷取机之间板形差异在5IU以上，宽度越大差异越大。(2)超高强钢板形突变及边浪问题。80kg及以上超高强钢轧制过程中部分规格存在板形突变，差值大于20IU，整卷带钢板形差异大于10IU。轧机的单位轧制力达到20kN/mm，带钢的边浪无法控制。(3)宽薄带钢中浪及肋浪问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种优化调整系数和弯辊补偿来改善板型质量的方法，用以消除板形突变及边浪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种优化调整系数和弯辊补偿来改善板型质量的方法，包括以下步骤：

1)板形控制系统采用式(1)所示的七次多项式根据带钢的宽度进行补偿；

A_c[j]＝W_s/W_m*(a₀+a₁x_j+a₂x_j²+a₃x_j²+…+a₇x_j²) (1)

式中:A_c为轧机倾斜补偿；[j]为带钢所在板形仪的顺序编号；x_j为带钢所在板形仪区域归一化后的坐标，取值[－1，1]；Wm为轧制最大宽度，1880mm；Ws为带钢的实际宽度；a₀～a₇为调整系数；

2)为消除带钢中浪，对前馈控制程序的控制参数进行优化调整，1～4号机架单位宽度轧制力大于10kN/mm的情况下，弯辊力前馈给定限制值由±200kN调整为±150kN，给定补偿系数从8％调整为6％；

3)针对变规格窜辊情况，将工作辊弯辊和中间辊弯辊补偿系数从0.16调整为0.24；

4)酸轧同规格生产时，5号机架保持上一卷的AFC弯辊补偿值；变规格生产时，5号机架AFC弯辊补偿值清零。