[发明专利]无人机快速部署方法和装置、电子设备

说明书

本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种无人机快速部署方法和装置、电子设备。其中，无人机快速部署方法包括：获取当前区域内所有用户的位置信息后，采用聚类算法根据位置信息快速的将所有用户划分为多个用户集群；根据用户集群中每个用户的位置信息确定每个用户集群的中心位置；然后将无人机部署在每个用户集群的中心位置处。这样提高了无人机的部署效率。同时无人机部署在每个用户集群的中心位置也可以保证每个用户的通信质量。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种无人机快速部署方法和装置、电子设备。

背景技术

传统的地面网络结构相对固定，偏远地区的通信基础设施数量较少，且一旦发生自然灾难，往往会导致地面基站的破坏，进而导致网络瘫痪，且很难快速恢复正常的网络通信。

随着无人机技术的发展，无人机在空地一体化网络中发挥着重要作用。无人机以其成本低、无地形条件限制、覆盖速度快等优点，被广泛应用于军事、气象、地质、救灾等领域。无人机可以利用自身优势，快速部署到偏远地区，使其能够正常进行通信。卫星具有定位精度高、观测范围广的特点。自然灾难发生后，卫星可以观察地面并派遣无人机迅速恢复偏远地区的通信。当偏远地区无法进行正常通信时，空地综合网络中的卫星会受限检测到偏远地区基站不足的区域。随后卫星根据偏远地区的用户信息进行无人机调度，辅助偏远地区进行通信部署，以实现快速通信。

现有技术中部署无人机时，一般根据用户的数量以及单个无人机一般可以负担的通信用户的经验值，将无人机部署到用户的附近，这样部署无人机的方式花费时间长，且部署后部分与无人机相对偏远的用户通信质量差或者无法通信，因此现有技术中缺少一种快速的且科学的无人机通信快速部署方法。

发明内容

本发明提供一种无人机快速部署方法和装置、电子设备，用以解决现有技术中无人机部署花费时间长的技术问题，实现无人机通信时的快速部署。

一方面，本发明提供一种无人机快速部署方法，包括：

获取当前区域内所有用户的位置信息；

采用聚类算法根据所述用户的位置信息将所述所有用户划分为多个用户集群；

根据所述用户集群中每个用户的位置信息确定每个用户集群的中心位置；

将所述无人机部署在所述每个用户集群的中心位置处。

根据本发明提供的一种无人机快速部署方法，还包括：

获取无人机的无人机的覆盖半径、单位距离信道增益、信道比阈值；

根据所述无人机的覆盖半径、单位距离信道增益、信道比阈值确定无人机设置的高度信息；

根据所述中心位置以及高度信息确定无人机的目标位置；

将所述无人机部署在所述目标位置处。

根据本发明提供的一种无人机快速部署方法，采用聚类算法根据所述用户的位置信息将所述所有用户划分为多个用户集群包括：

中心位置确定，根据所有用户的位置信息确定用户中心位置；

集群划分，根据每个用户到所述用户中心位置的距离信息，采用聚类算法将所述多个用户划分为多个用户集群；

带宽判断，判断每个用户集群中所有用户所需的带宽是否超出所述无人机的带宽上限；若否则确定用户集群划分完成；

若是，则增大所述用户集群的数量，并重复所述集群划分和带宽判断的步骤，直到确定用户集群划分完成。

根据本发明提供的一种无人机快速部署方法，所述根据每个用户到所述用户中心位置的距离信息，采用聚类算法将所述多个用户划分为多个用户集群包括：