[发明专利]快速发药设备的控制方法及其装置

说明书

本发明公开了一种快速发药设备的控制方法及其装置，该控制方法包括以下步骤：获取预设平面坐标系，以及每个上药口在预设平面坐标系的预设坐标；在接收到所述操作装置与第一上药口位于同一位置的信息时，获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2，则所述操作装置的偏移坐标P3＝P2‑P1；在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作，其中，P4为第二上药口在预设平面坐标系中的预设坐标。从而能够纠正驱动装置由于安装位置而存在的误差。

技术领域

本发明涉及药库技术领域，尤其涉及一种快速发药设备的控制方法及其装置。

背景技术

在医院中，通常都会设置有药库，在该药库中通常设置有用于存储药品的快速发药设备，图1A和图1B示出了一种用于存储药品的快速发药设备，在该快速发药设备中，按照上下方向被划分为多行，每一行在左右方向被划分为多列，于是，就得到了多行的上药口1，在每个上药口1处连接有一个U形槽位2，该U形槽位2的前端部和后端部不处于同一个高度，前端部较低，后端部较高，后端部与一个上药口1连通，前端部设置有挡板。在上药时，该挡板伸入到该U形槽位2中，上药装置31会向上药口1中输入药品，可以理解的是，由于重力的作用，该药品会向该U型槽位2中的前端滑动，其由于挡板的存在，不会从前端部滑出；此外，当需要控制该快速发药设备出药时，只需要将挡板从U形槽位2中缩回即可。

当需要向上药口1中输入药品时，上药装置31需要正对上药口1，在实际中，在快速发药设备中通常会设置有一个驱动装置，由该驱动装置来完成这个操作，该驱动装置需要首先知道该上药口1的预设坐标(该预设坐标基于第一坐标系)，上药装置31的实时坐标(该实时坐标基于第二坐标系)，在理想情况下，第一、第二坐标系是同一坐标系，且只有当所述预设坐标和实时坐标相同时，表示上药装置31已经对准了上药口1，可以上药了。在该快速发药设备中的生产过程中，通常首先制造出驱动装置和快速发药设备，然后在客户现场，将驱动装置和快速发药设备，可以理解的是，这很容易产生误差，使得第一、第二坐标系不是同一个坐标系，其中一个最广泛出现的情形时，相对于快速发药设备，驱动装置的安装位置在上下方向和/或左右方向存在着误差，因此，需要纠正这种误差。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种快速发药设备的控制方法及其装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种快速发药设备的控制方法，所述快速发药设备的一外表面设置有多行多列的上药口；在所述外表面设置有操作装置，所述操作装置能够沿着所述外表面运动，所述操作装置能够对位于同一位置的上药口进行对应的操作；包括以下步骤：获取预设平面坐标系，以及每个上药口在预设平面坐标系的预设坐标，其中，预设平面坐标系所处的平面平行于所述外表面；在接收到所述操作装置与第一上药口位于同一位置的信息时，获取第一上药口在预设平面坐标系中的预设坐标P1，以及所述操作装置在预设平面坐标系中的实际坐标P2，则所述操作装置的偏移坐标P3＝P2-P1；在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作，其中，P4为第二上药口在预设平面坐标系中的预设坐标。

作为本发明实施例的一种改进，所述操作装置为上药装置；所述“在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作”具体包括：在接收到向第二上药口中输入药品的指令时，控制所述上药装置沿着所述外表面运动，且运动到坐标为P3+P4的位置时，向对应的第二上药输入药品。

作为本发明实施例的一种改进，所述操作装置为盘点激光器；所述“在接收到对第二上药口进行操作时，控制所述操作装置沿着所述外表面运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行操作”具体包括：在接收到对第二上药口进行药品数量盘点的指令时，控制所述盘点激光器沿着所述外表面运动，且运动到坐标为P3+P4的位置时，对第二上药口进行药品数量盘点。