[发明专利]一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法

说明书

本发明公开一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法，包括以下步骤：S1、建立橡胶缓冲基座的三维模型，并将三维模型导入到ADAMS软件中；所述三维模型包括第一组合体和橡胶减振器；S2、在ADAMS软件中设置第一组合体的第一物理参数，并创建约束；S3、在ADAMS软件中创建弹簧组件并设置弹簧参数，用于模拟橡胶减振器；S4、在ADAMS软件中创建缓冲行程和缓冲效率的测量参数；S5、在ADAMS软件中设置外界冲击条件，进行仿真，获得橡胶缓冲基座的缓冲行程和缓冲效率的结果。避免了现有的针对橡胶缓冲基座的动力学分析方法存在的建模复杂、动力学分析推导过程复杂、计算繁琐的问题，从而使应用操作简便、结果可靠、精度高，具备更好的实用性。

技术领域

本发明涉及陆用惯导缓冲基座动力学分析技术领域，特别是涉及一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法。

背景技术

陆用惯导为陆用运载体提供自主、实时、精确的包括位置、速度和姿态在内的导航信息，广泛应用于陆用车辆及相应的武器装备中。然而，在实际的车载应用环境中，冲击严重降低陆用惯导的精度和使用寿命，并且存在破坏设备的风险。为应对冲击对惯导精度和使用寿命的影响，需要为在冲击环境使用中的惯导配备缓冲基座，橡胶减振器具有承载能力高、成本低、性能好、体积小以及设计灵活的优点，满足陆用惯导缓冲基座小型化和高缓冲效率的设计要求。因此，基于橡胶减振器的橡胶缓冲基座成为陆用惯导的主流缓冲基座。

缓冲行程和缓冲效率是橡胶缓冲基座的重要指标，为了在陆用惯导橡胶缓冲基座设计阶段预测其缓冲行程和缓冲效率，需要对橡胶缓冲基座进行动力学分析，例如，发明申请CN112668191A构建了橡胶缓冲基座的解析式动力学模型，发明申请CN112762136A和CN112765740A分别利用解析式方法获得了橡胶缓冲基座的缓冲行程和缓冲效率。

然而，上述现有的针对橡胶缓冲基座的动力学分析方法存在着建模复杂、需要复杂的动力学分析推导过程、计算繁琐、不利于工程使用的问题。ADAMS软件是强大的虚拟样机动力学分析软件，不需要操作者进行复杂的动力学分析推导，可以简便、快速、完备地对复杂机械系统进行动力学分析。例如，发明专利CN107341313B提出了一种基于ADAMS的行星轮系非线性动力学建模方法，发明专利CN111914437B公开了一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法。因此，基于ADAMS的动力学分析方法有望解决现有的橡胶缓冲基座的动力学分析方法存在的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有的针对橡胶缓冲基座的动力学分析方法存在的建模复杂、需要复杂的动力学分析推导过程、计算繁琐、不利于工程使用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法，包括以下步骤：

S1、建立橡胶缓冲基座的三维模型，并将三维模型导入到ADAMS软件中；所述三维模型包括第一组合体和橡胶减振器；

S2、在ADAMS软件中设置第一组合体的第一物理参数，并创建约束；

S3、在ADAMS软件中创建弹簧组件并设置弹簧参数，用于模拟橡胶减振器；

S4、在ADAMS软件中创建缓冲行程和缓冲效率的测量参数；

S5、在ADAMS软件中设置外界冲击条件，进行仿真，获得橡胶缓冲基座的缓冲行程和缓冲效率的结果。

本发明的有益效果在于：提供一种基于ADAMS的橡胶缓冲基座动力学分析方法，利用ADAMS软件对需要进行复杂动力学推导的橡胶缓冲基座动力学分析进行了简便、精确的动力学分析，具有建模简单、不需要复杂的动力学分析推导过程、计算快速，便于工程使用的优点，克服现有的针对橡胶缓冲基座的动力学分析方法存在的建模复杂、需要复杂的动力学分析推导过程、计算繁琐、不利于工程使用的问题，使应用操作简便、结果可靠、精度高，以便于在工程中推广，具备更好的实用性。