[发明专利]一种防止烟气制酸预干吸波动的多变量控制方法

权利要求书

1.一种防止烟气制酸预干吸波动的多变量控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：通过增设调节机构增加制酸工艺预干吸控制系统控制自由度；

第二步：根据日常操作数据构建预干吸工序动态模型矩阵，并建立调节变量与关键控制指标相对应的控制矩阵；

第三步：根据与设定值偏差最小化的原则构建目标函数，并根据硬件约束和动态模型矩阵构建相关等式和不等式约束集合；

第四步：在每个控制周期，调用规划求解器对第二步构造的预干吸系统规划问题进行求解；

第五步：系统运行过程中周期性对调节机构的故障信号进行采集，一旦监测到某一调节变量发生故障将该调节变量从控制器的多变量控制矩阵中切除；

第六步：由于将一个调节变量切除后系统仍然具有足够的自由度，预干吸系统在某一调节变量失效时仍处于受控状态，多变量控制器通过操作其他调节变量迅速减少由于执行机构突然失效导致的多级循环槽液位波动，保证生产稳定。

2.根据权利要求1所述的一种防止烟气制酸预干吸波动的多变量控制方法，其特征在于：所述第一步，在预吸收侧成品酸槽处增加一台可以通过变频调节的成品酸泵，以增加制酸工艺预干吸控制系统控制自由度，此时预干吸系统共有六个执行机构来调节五个酸槽的液位，此时如果某一执行机构发生故障，酸槽液位依然可以得到有效控制。

3.根据权利要求1所述的一种防止烟气制酸预干吸波动的多变量控制方法，其特征在于：所述第二步，根据日常操作数据构建预干吸工序动态模型矩阵，并建立调节变量与关键控制指标相对应的多变量控制矩阵；

多变量控制矩阵的调节变量共六个分别为：预吸收成品酸液位调节、预吸收循环泵液位调节、干燥串预吸调节阀、干燥循环酸槽液位控制阀门、一吸串二吸阀位、成品酸槽液位控制阀门；

多变量控制矩阵的被控变量共五个分别为：预吸收成品酸液位、预吸收循环泵液位、干燥循环酸槽液位、一吸循环槽液位、二吸循环槽液位；

为了便于嵌入二次规划求解器中求解，动态模型矩阵表示为如下状态空间形式：

x_n(k+1)＝Gx_n(k)+Hu_f(k)……(1)

y_m(k)＝Cx_n(k)+Du_f(k)……(2)

其中x_n为状态变量集，下标n表示共有n个状态变量；

u_f为输入变量，下标f表示共有f个输入变量；

y_m为输出变量，下标m表示共有m个输出变量。