[发明专利]一种三角薄壁不锈钢管焊接方法

权利要求书

1.一种三角薄壁不锈钢管焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、制作特定的焊接定位工装对三角薄壁不锈钢管进行定位；

步骤2、进行焊前准备，用打磨工具清理需要焊接位置，去除表面氧化层及磨损处的划痕，使之呈现金属光泽；

步骤3、通过酒精擦拭零件表面干净为止，将待焊件用焊接定位工装固定于变位机上；

步骤4、设定激光焊接机的焊接轨迹，以及相应的焊接工艺参数；

步骤5、按照设定的焊接轨迹以及相应的焊接工艺参数进行焊接；

步骤6、焊后清理，对焊接后的位置进行打磨，使之呈现金属光泽；

步骤7、逐件对每根三角形异形薄壁不锈钢管焊接进行荧光检查，表面应无裂纹、气孔等缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法，其特征在于，所述的焊接工艺参数的设定方法是，以激光功率350W±20W从开始位置焊接2mm进行预热；从开始位置处以激光功率380W±20W再焊接2mm，；然后以激光功率430W±20W在当前位置焊接1圈，以激光功率430W±20W；最后每焊接1mm功率减少100W，共焊接3mm，直至焊接轨迹延伸到零件外。

3.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法，其特征在于，所述的焊接定位工装包括旋转装夹凸台(1)，旋转装夹凸台(1)的端部设有防碰撞定位杆(2)、所述防碰撞定位杆(1)的端部设有穿杆(3)，所述穿杆(3)的内端设有杆部三角定位台(4)，所述穿杆(3)的外端部套设有头部三角定位台(5)，所述穿杆(3)的外侧设有螺纹拧入的锁紧螺母(6)，所述杆部三角定位台(4)和头部三角定位台(5)之间形成对三角薄壁不锈钢管以及待焊零件进行定位的定位口。

4.根据权利要求3所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法，其特征在于，所述的杆部三角定位台(4)与三角薄壁不锈钢管的杆部内侧型面相同，头部三角定位台(5)与三角薄壁不锈钢管头部内侧型面相同。

5.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法，其特征在于，所述的焊接轨迹的设定方法是，采集焊缝焊接插补点P1、P2、P3、P4、P5、P5a、P6、P7、P8a、P8、P9、P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16，各点为六轴机器人笛卡尔坐标点{X,Y,Z,A,B,C,S,T,E1,E2,E3,E4,E5,E6}其中P1P2、P2P3、…、P15P16各段运行满足以下公式：

XP10.Y＝XP1.Y，XP9.Y＝XP1.Y，XP8.Y＝XP1.Y，XP7.Y＝XP1.Y，XP6.Y＝XP1.Y，XP5.Y＝XP1.Y，XP4.Y＝XP1.Y，XP2.Y＝XP1.Y，XP3.Y＝XP1.Y，XP8a.Y＝XP1.Y，XP11.Y＝XP1.Y，XP12.Y＝XP1.Y，XP13.Y＝XP1.Y，XP14.Y＝XP1.Y，XP15.Y＝XP1.Y，XP5a.Y＝XP1.Y，XP16.Y＝XP1.Y；

XP1.Y＝XP1.Y+B*C；

XP2.Y＝XP2.Y+B*C；

XP3.Y＝XP3.Y+B*C；

XP4.Y＝XP4.Y+B*C；

XP5.Y＝XP5.Y+B*C；

XP5a.Y＝XP5a.Y+B*C；

XP6.Y＝XP6.Y+B*C；

XP7.Y＝XP7.Y+B*C；

XP8.Y＝XP8.Y+B*C；

XP8a.Y＝XP8a.Y+B*C；

XP9.Y＝XP9.Y+B*C；

XP10.Y＝XP10.Y+B*C；

XP11.Y＝XP11.Y+B*C；

XP12.Y＝XP12.Y+B*C；

XP13.Y＝XP13.Y+B*C；

XP14.Y＝XP14.Y+B*C；

XP15.Y＝XP15.Y+B*C。

6.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法，其特征在于，所述的激光焊接机的的激光头运行速度20mm/s±3mm/s。

7.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法，其特征在于，所述激光焊接机的焊接速度15mm/s±2mm/s，保护气18L/min±3L/min，光斑2.5mm，离焦量16mm。