[发明专利]传感器总成

说明书

本公开提供“传感器总成”。一种传感器总成包括限定腔室的壳体。传感器单元由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸。所述传感器单元包括基座和传感器壳体，所述传感器壳体安装到所述基座并且可相对于所述基座围绕所述轴线旋转。所述传感器单元包括传感器。所述传感器壳体围绕所述传感器周向地延伸并且在其间限定传感器腔室。鼓风机箱由所述壳体支撑在所述腔室中。所述鼓风机箱限定了与所述传感器腔室流体连通的鼓风机腔室。鼓风机设置在所述鼓风机箱中。

技术领域

本公开涉及一种车辆中的传感器总成。

背景技术

自主车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。

发明内容

一种传感器总成包括限定腔室的壳体。传感器单元由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸。所述传感器单元包括基座和传感器壳体，所述传感器壳体安装到所述基座并且可相对于所述基座围绕所述轴线旋转。所述传感器单元包括传感器。所述传感器壳体围绕所述传感器周向地延伸并且在其间限定传感器腔室。鼓风机箱由所述壳体支撑在所述腔室中。所述鼓风机箱限定了与所述传感器腔室流体连通的鼓风机腔室。鼓风机设置在所述鼓风机箱中。

传感器总成可以包括支架，所述支架由鼓风机箱支撑在腔室中并且围绕轴线部分地周向地延伸。支架可以包括顶部和底部，所述顶部和底部沿着轴线彼此间隔开。底部可以密封到鼓风机箱且顶部可以邻近传感器壳体。支架的底部可以密封到基座。

支架可以包括在顶部的第一沟槽。第一沟槽可以包括：内壁，其从传感器壳体径向向内设置；以及外壁，其从传感器壳体径向向外设置。第一沟槽可以包括从内壁延伸到外壁的底板。传感器壳体可以沿着轴线与第一沟槽的底板间隔开。

支架可以限定从鼓风机腔室延伸到传感器腔室的通道。鼓风机可以经由通道与传感器流体连通。

支架可以是第一支架。传感器总成可以包括第二支架，所述第二支架由壳体支撑在腔室中并且围绕轴线从第一支架部分地周向地延伸到第一支架。第二支架可以包括上部部分和下部部分，所述上部部分和下部部分沿着轴线彼此间隔开。下部部分可以连接到壳体并且上部部分可以邻近传感器壳体。第二支架的下部部分可以密封到基座。

第二支架可以包括在上部部分处的第二沟槽。第二沟槽可以包括内侧部，所述内侧部从传感器壳体径向向内设置。第二沟槽可以包括从内侧部径向向外延伸的底部侧部。传感器壳体可以沿着轴线与第二沟槽的底部侧部间隔开。

传感器总成可以包括流体喷嘴，所述流体喷嘴由第二支架支撑。流体喷嘴可以旨在跨越传感器引导流体。

传感器总成可以包括马达，所述马达被布置成使传感器壳体相对于基座旋转。

鼓风机箱可以包括围绕鼓风机轴线周向地延伸的入口。鼓风机可以经由入口与腔室流体连通。

鼓风机可以包括相对于鼓风机轴线与入口同心的进气口。

鼓风机可以完全围绕入口密封到鼓风机箱。

壳体可以包括壳体上部件，所述壳体上部件具有多个排放孔，所述多个排放孔围绕轴线周向地彼此间隔开。

鼓风机箱可以包括：出口，其与传感器腔室流体连通；以及排放口，其与出口间隔开。鼓风机箱除了出口和排放口之外都可以是密封的。