[发明专利]音圈马达装配机

说明书

本发明提供一种音圈马达装配机，包括机座、第一托盘、第二托盘、转移机构、压盖机构、第一视觉定位装置、第二视觉定位装置及控制系统，第一托盘及第二托盘设置于机座上，以供分别放置上盖组件及底座组件，转移机构设置于机座上，压盖机构设置于转移机构且位于第一托盘及第二托盘上方，以通过转移机构带动压盖机构从第一托盘上吸取上盖组件并移动至第二托盘的底座组件上方；第一视觉定位装置安装于机座上且位于第一托盘与第二托盘之间，以供拍摄经过第一视觉定位装置上方的上盖组件的图像并将拍摄的图像输送至控制系统中；第二视觉定位装置安装于压盖机构上。该音圈马达装配机能解决音圈马达装配半成品良率不高，生产效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及音圈马达装配技术领域，具体涉及一种音圈马达装配机。

背景技术

如图1及图2所示，音圈马达包括相互卡合固定在一起的底座组件10及上盖组件20，目前，底座组件10及上盖组件20的装配是大量依赖人工操作来实现的，由于底座组件10及上盖组件20结构的特殊性，导致装配半成品良率不高，进而降低生产效率。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种音圈马达装配机，以解决音圈马达装配半成品良率不高，生产效率较低的技术问题。

本发明的技术方案：

本发明提供一种音圈马达装配机，包括机座、第一托盘、第二托盘、转移机构、压盖机构、第一视觉定位装置、第二视觉定位装置及控制系统，

第一托盘及第二托盘设置于机座上，以供分别放置上盖组件及底座组件，转移机构设置于机座上，压盖机构设置于转移机构且位于第一托盘及第二托盘上方，以通过转移机构带动压盖机构从第一托盘上吸取上盖组件并移动至第二托盘的底座组件上方；

第一视觉定位装置安装于机座上且位于第一托盘与第二托盘之间，以供拍摄经过第一视觉定位装置上方的上盖组件的图像并将拍摄的图像输送至控制系统中；第二视觉定位装置安装于压盖机构上，以供拍摄第二托盘上的底座组件的图像并将拍摄的图像输送至控制系统中；

控制系统用于将接收到的上盖组件图像及底座组件的图像与储存的基准图像进行比较，并计算出上盖组件与底座组件的偏移角度，再驱动压盖机构将吸取的上盖组件旋转消除偏移角度后卡入第二托盘的底座组件上。

进一步地，还包括安装于机座顶面且平行布置的两套X向平移机构，第一托盘及第二托盘分别安装于两套X向平移机构的移动端上，以分别驱动第一托盘及第二托盘靠近或远离压盖机构。

进一步地，所述压盖机构包括安装板、升降驱动机构、第一升降座、第一导向组件、第二导向组件、第二升降座及第一弹性件，安装板固定于转移机构的活动端，升降驱动机构安装于安装板上，第一升降座通过第一导向组件可升降滑动地安装于安装板上且位于升降驱动机构下方，升降驱动机构的升降输出端与第一升降座连接以驱动第一升降座沿第一导向组件升降滑动，第二升降座通过第二导向组件可升降滑动地安装于第一升降座，第二升降座顶端具有导柱，导柱与第一升降座连接，第一弹性件套设于导柱且位于第一升降座与第二升降座之间。

进一步地，所述压盖机构包括校正电机及吸嘴，校正电机安装于第二升降座上，校正电机的转轴朝下，吸嘴安装于校正电机的转轴上，以供吸取上盖组件并通过校正电机旋转校正上盖组件的位置。

进一步地，所述升降驱动机构包括轴承座、传动轴及凸轮，两个轴承座相对安装于安装板上，传动轴两端通过轴承分别转动连接于两个轴承座上，N个凸轮间隔固定于传动轴上且位于两个轴承座之间，且N≥1，N个凸轮以传动轴为中心以偏转角度逐个排布，偏转角度为360°/(N+1)，靠近传动轴两端的两个凸轮之间的夹角为偏转角度的两倍，以使得N个凸轮具有位于同一水平切线的初始位置，使得N个吸嘴均处于同一高度，从而一次吸取N个上盖组件。