[发明专利]一种超高压输电中基于多源数据的采集终端

权利要求书

1.一种超高压输电中基于多源数据的采集终端，安装在超高压输电杆塔上，其特征在于，包括：

视频监测单元，用于监测所述杆塔上架设的超高压输电线的实时图像数据；

风速检测单元，用于实时检测杆塔上架设的超高压输电线处的风速数据；

倾斜监测单元，用于实时监测杆塔的倾斜数据；

覆冰检测单元，用于检测超高压输电线的覆冰数据；

数据处理单元，接收所述视频监测单元监测的超高压输电线的实时图像数据、所述风速检测单元检测的超高压输电线的风速数据、所述倾斜监测单元监测的杆塔的倾斜数据以及所述覆冰检测单元检测的超高压输电线的覆冰数据，并对多源数据进行分析处理；

预警单元，用于将所述数据处理单元对多源数据的分析处理结果进行分级，并形成分级的预警信息；和

数据反馈单元，用于将所述多源数据和预警信息反馈给远程服务器。

2.如权利要求1所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端，其特征在于，其中，所述视频监测单元包括图像捕捉模块、触发模块、角度测量模块和存储模块；

所述图像捕捉模块用于实时捕捉超高压输电线的图像数据；

所述触发模块用于接收所述图像捕捉模块的实时状态图像数据，并与超高压输电线的自然状态图像数据比对，并在比对后触发角度测量；

所述角度测量模块用于接收所述触发模块的触发信息，对超高压输电线的摆动角度进行测量；

所述存储模块用于将所述角度测量模块测量得到的超高压输电线的最大摆动角度进行存储。

3.如权利要求2所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端，其特征在于，其中，所述角度测量模块还用于根据测量得到的超高压输电线的摆动角度数据，赋第一特征值，包括：

其中，A为第一特征值，a₂为第二时间的摆动角度状态数据，a₁为第一时间的摆动角度状态数据，T为图像捕捉的间隔时间，U为修正系数。

4.如权利要求3所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端，其特征在于，其中，所述风速检测单元实时获取风速数据，并根据风速等级状态数据赋第二特征值，包括：

其中，B为第二特征值，b₁为风速值，θ为风向相对于线缆长度方向的角度，η为角度系数。

5.如权利要求4所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端，其特征在于，其中，所述倾斜监测单元实时获取杆塔的倾斜数据，并根据倾斜等级状态数据赋第三特征值，包括：

其中，C为第三特征值，a₂为第二时间的摆动角度状态数据，a₁为第一时间的摆动角度状态数据，c₂为第二时间的杆塔倾斜角度值，c₁为第一时间的杆塔倾斜角度值，ε为稳固系数。

6.如权利要求5所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端，其特征在于，其中，所述覆冰检测单元实时获取超高压输电线的覆冰厚度数据，并根据厚度等级状态数据赋第四特征值，包括：

其中，D为第四特征值，R为覆冰厚度半径，d为单位长度，ω为坠落系数，ρ为覆冰密度。

7.如权利要求6所述的超高压输电中基于多源数据的采集终端，其特征在于，其中，所述数据处理单元还用于根据第一特征值、第二特征值、第三特征值和第四特征值获得摆动状态值E，包括：

其中，k₁为摆动状态值与第一特征值A的相关系数，k₂为摆动状态值与第二特征值B的相关系数，k₃为摆动状态值与第三特征值B的相关系数，k₄为摆动状态值与第四特征值D的相关系数。