[发明专利]一种农业机械化施肥装置

说明书

本申请涉及农业施肥设备技术领域，公开了一种农业机械化施肥装置，包括车架、设置于车架上的施肥机构和行走机构，车架的两侧均设置有行走机构，行走机构包括行走架、分别转动连接于行走架两端的两个缓冲轮、连接行走架和车架的连接单元，连接单元包括铰接于车架下方的第一连杆和铰接于行走架上的第二连杆，连接单元关于行走架中心对称设置有两个，位于同一连接单元的第一连杆和第二连杆端部通过连接轴铰接成V字形，两个连接轴上均设置有活动座，两个活动座之间连接有缓冲弹簧。本申请具有提高施肥装置在凹凸不平的土地行走时的稳定性的效果。

技术领域

本申请涉及农业施肥设备技术领域，尤其涉及一种农业机械化施肥装置。

背景技术

农业机械化是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。

在农业施肥过程中，首先需要通过翻土装置对土地进行翻土操作，再进行施肥工作，施肥装置通过在储料箱中盛放肥料，再通过出料管将其中的肥料导出，释放在土地上，以达到施肥的目的。

但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：施肥装置沿着土地行走时，由于土地翻土后的凹凸不平，使得施肥装置行走不稳定。

发明内容

本申请通过提供一种农业机械化施肥装置，解决了现有技术中施肥装置沿着土地行走时，由于土地翻土后的凹凸不平，使得施肥装置行走不稳定的问题，实现了提高施肥装置行走时的稳定性。

本申请提供了一种农业机械化施肥装置，包括车架、设置于车架上的施肥机构和行走机构，所述车架的两侧均设置有行走机构，所述行走机构包括行走架、分别转动连接于行走架两端的两个缓冲轮、连接行走架和车架的连接单元，所述连接单元包括铰接于车架下方的第一连杆和铰接于行走架上的第二连杆，所述连接单元关于行走架中心对称设置有两个，位于同一所述连接单元的第一连杆和第二连杆端部通过连接轴铰接成V字形，两个所述连接轴上均设置有活动座，两个所述活动座之间连接有缓冲弹簧。

进一步的，一个所述活动座上设置有导杆，所述导杆穿过相对设置的另一个活动座并与活动座滑动配合，所述导杆穿过活动座的端部设置有限位块，所述缓冲弹簧套设于导杆上。

进一步的，所述车架下方且位于车架前端的位置设置有铲土机构，所述铲土机构包括设置于车架下方的铲土支架、转动设置于铲土支架上的铲土轮。

进一步的，所述车架下方且位于车架前端的位置设置有犁地机构，所述犁地机构包括设置于车架下方的犁地支架、铰接于犁地支架一端的活动杆、设置于活动杆一端的犁地刀，所述活动杆自下而上向靠近车架前端的位置倾斜，所述车架上设置有驱动活动杆以犁地支架为中心转动的驱动机构。

进一步的，所述车架上开设有与车架前进方向一致的活动孔，所述驱动机构包括设置于车架上方并位于活动孔一侧的导轨、滑动设置于导轨上的滑座、铰接于滑座下方并穿过活动孔的第一驱动杆，所述第一驱动杆的下端与活动杆一侧铰接，所述车架上方设置有驱动滑座沿活动孔长度方向滑动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括设置于车架上方的驱动电机、转动设置于车架上方的转轴、垂直设置于转轴上的连接轴、铰接于连接轴端部的第二驱动杆，所述驱动电机的输出轴与转轴一端固定，所述转轴的长度方向与车架前进方向相互垂直，所述第二驱动杆与滑座的上方铰接。

进一步的，所述施肥机构包括设置于车架上方的施肥桶、设置于车架下方并与施肥桶底部连通的输料管，所述输料管自下而上向远离车架前端的方向倾斜。

进一步的，所述输料管上设置有输料机构，所述输料机构包括设置于输料管高端的输料电机、转动设置于输料管内的输料轴、设置于输料轴上的输料螺旋叶，所述输料电机的输出轴与输料轴一端固定。