[发明专利]从配备摄像头的车辆上的窄光谱带数据生成人工彩色图像

权利要求书

1.一种视觉感知系统，其包括：

扫描摄像头，其被构型成捕获目标物体的全色像素图像，并通过窄带通滤波器（BPF）处理所述全色像素图像，使得所述窄BPF输出所述目标物体的单色像素图像；

颜色传感器，其配备有色彩滤波阵列（CFA），其中所述颜色传感器和所述CFA与所述窄BPF通信，并且被构型成从所述窄BPF接收所述单色像素图像，并且其中所述颜色传感器具有至少三个颜色通道，每个颜色通道对应于所述单色像素图像中的光谱数据的不同颜色；以及

分类器节点，其被构型成使用预定分类决策树将所述单色像素图像的组成像素分类为多个颜色仓中的一个，作为对应的感兴趣颜色。

2.如权利要求1所述的视觉感知系统，还包括图像处理节点，其被构型成用所述相应的感兴趣颜色对所述单色像素图像的所述组成像素进行人工着色，从而生成彩色图像。

3.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述分类器节点被构型成确定每个RGB颜色通道的每个像素的归一化数字数值，并通过将所述归一化数字数值与缩放信噪比进行比较，来将所述单色像素图像的所述组成像素中的每个组成像素分类为至少三种感兴趣颜色之一。

4.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述颜色传感器是RGB颜色传感器。

5.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述颜色传感器是拜尔RGGB或YCCB传感器。

6.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述扫描摄像头包括液晶偏振光栅。

7.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述目标物体是交通灯，所述多个颜色仓至少包括红色、黄色和绿色，并且所述感兴趣颜色包括红色、黄色或绿色中的一种。

8.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述窄BPF具有以约600nm为中心的带宽。

9.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述预定分类决策树包括为单个曝光的每个颜色通道操作两个独立的增益设置，所述两个独立增益设置具有不同的颜色平衡参数。

10.如权利要求1所述的视觉感知系统，其中所述预定分类决策树包括处理全色像素图像的多次曝光，所述多次曝光中的每次曝光具有不同的持续时间。