[发明专利]一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种救生伞开伞技术领域的救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法、装置及终端，旨在解决现有技术中救生伞动态开伞仿真方法在不同的参数下，难以计算出救生伞开伞过程中的阻力特征的问题。其包括获取救生伞动态开伞仿真数据；当开伞高度为设定值时，根据救生伞动态开伞仿真数据，建立救生伞动态仿真数据数学模型；采用多元非线性回归方法对于救生伞动态仿真数据数学模型进行解算；本发明适用于救生伞开伞，通过对其得到的不同数据进行多元回归与拟合，得出救生伞阻力特征在参数维度和时间维度内与各参数及时间的关联关系，在不同的参数下，能计算出开伞过程的阻力特征，解决在不同工况下所产生的阻力特征问题。

技术领域

本发明涉及一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法、装置及终端，属于救生伞开伞技术领域。

背景技术

救生伞是弹射救生系统的关键装备之一，其开伞动态载荷必须满足人体生理耐限。而获取救生伞阻力特征的要求十分严格，其通常采用仿真、风洞试验或者空投试验。由于救生伞开伞的过程具有不确定性，因此空投试验更能够反映真实工作状态。空投试验通常使用假人模型。美国测量假人质心的动载曲线时，采用空投刚体躯干假人的方式，而在救生伞定型试验时采用空中弹射仿真动态假人的方式。中国则采用空投躯干假人的方式进行开伞动载测试，试验中测量假人质心过载随时间的变化曲线。但是空投试验的设计要求较严格，耗费成本较大，其本身不确定的因素较多，试验中的测量值离散度较大，即便采用相同的速度和高度条件下再次进行空投试验，试验重复性依然很差。因此，在试验中获得具有参考价值的数据本身存在一定的难度，其参考的价值也具有一定的局限性。

回归问题的最大特征就是解决特征参数维度内随机变量与各普通变量之间的关联关系，目前二元回归已有成熟技术方法，但三元以上的多元回归(增加了普通变量维度)就提升了技术难度，在求解出随机变量与各普通变量之间关联关系的基础上，还要确定出这种关联关系随着时间推进的变化关系，使技术难度跨越式上升。现有的救生伞动态开伞仿真方法在不同的参数下，难以计算出救生伞开伞过程中的阻力特征，影响装置的工作效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法、装置及终端，解决现有的救生伞动态开伞仿真方法在不同的参数下，难以计算出救生伞开伞过程中的阻力特征的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法，包括获取救生伞动态开伞仿真数据；其中，所述数据包括阻力特征、时间、开伞速度、开伞高度和射伞方向；

当开伞高度为设定值时，根据救生伞动态开伞仿真数据，建立救生伞动态仿真数据数学模型；其中，所述设定值为0m或3000m；

采用多元非线性回归方法对于救生伞动态仿真数据数学模型进行解算。

进一步的，当开伞高度为设定值时，根据救生伞动态开伞仿真数据，建立救生伞动态仿真数据数学模型包括：

根据救生伞动态开伞仿真数据，建立阻力特征与时间模型；

根据救生伞动态开伞仿真数据，建立阻力特征与开伞速度和射伞方向模型；

根据阻力特征与时间模型和阻力特征与开伞速度和射伞方向模型，建立救生伞动态仿真数据数学模型。

进一步的，所述阻力特征与时间模型如下式：

Z_t＝f(t)＝k₁×t³+k₂×t²+k₃×t+k₄

其中，k₁、k₂、k₃、k₄均为待定系数；t为时间。