[发明专利]一种步态反馈辅具

说明书

本申请公开一种步态反馈辅具，属于辅助技术领域。步态反馈辅具包括足底压垫、管路和感受件，足底压垫包括支撑区和囊区，支撑区包括足跟展边、内侧纵弓以及横弓，以改善足底压力的分布从而辅助行走的稳定性，囊区内填充有流体，感受件的腔体的一侧为能够发生形变的压力释放区，腔体与囊区之间通过管路连通，且感受件置于人体的体表，压力释放区贴设在人体的皮肤上。本申请提供的步态反馈辅具，囊区收缩或释放过程中的压力变化通过流体沿管路上传至感受件上，以使患者能够从压力释放区感知到步态的周期进程，也即了解人体重心的转移情况，帮助患者感知步伐状态。

技术领域

本申请涉及辅助技术领域，尤其涉及一种步态反馈辅具。

背景技术

深感觉障碍是指肌肉、关节的位置觉、运动觉和震动觉出现异常的神经内科疾病。而步态异常是深感觉障碍疾病的主要表现之一，因患者具有感觉障碍，所以走路有踩棉花感，不知步伐的深浅及远近，常常需要弯腰、双眼看地面或拄拐前行，易摔伤是常见的并发症。

目前，临床上主要是针对原发疾病进行治疗，多数患者不易治愈。日常需长期持续性检查和服药，并且预后不佳，多数患者会有不同程度的心情低落，因容易摔伤，不方便独自外出，严重影响生活质量。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种步态反馈辅具，用于帮助步态异常患者感知自身的步伐状态，辅助行走，从而提高患者的生活质量。

为解决上述技术问题，本申请提供了：

一种步态反馈辅具，包括：

足底压垫，所述足底压垫包括支撑区和囊区，所述囊区固定于所述支撑区，所述支撑区包括足跟展边、内侧纵弓以及横弓，所述囊区内填充有流体；

感受件，具有腔体，所述腔体的一侧为能够发生形变的压力释放区，所述腔体与所述囊区通过管路连通，所述感受件绑置于人体的体表，所述压力释放区贴设于人体的皮肤上；

当人体一侧的足跟着地时，该侧的足底挤压所述囊区，流体从所述囊区流向所述感受件，以使所述腔体内压力增加，随着压力增加，所述压力释放区发生形变，人体感知到该侧腿进入支撑期，并控制另一侧腿进入蹬离期，直到处于支撑期的足底放平时，感知到峰值不同的两次压力脉冲，且人体全部体重转移到该侧腿，此时，人体控制另一侧的足趾离地，足趾离地的腿经过摆动期后足跟着地，完成一次迈步；

承受体重的腿接续进入蹬离期，直到足趾离地时，所述囊区膨胀释放，所述压力释放区收缩，以使人体感知到所述压力释放区的压力消失，直到再次足跟着地前完成两次迈步，为一个步态周期。

另外，根据本申请的步态反馈辅具，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述囊区包括第一压垫囊和第二压垫囊，所述第一压垫囊与人体足部的足跟位置相对应，所述第二压垫囊与人体足部的外侧纵弓位置相对应，且所述第一压垫囊与所述第二压垫囊相连通，所述感受件与所述第二压垫囊通过所述管路连通。

在本申请的一些实施例中，所述感受件包括箍套和具有所述腔体的感受球，所述感受球设置于所述箍套内，所述箍套上具有开口，所述感受球位于所述开口的部分为所述压力释放区。

在本申请的一些实施例中，所述箍套包括壳体和缓冲材料，所述感受球位于所述壳体内，所述缓冲材料设置于所述感受球与所述壳体的内壁之间，且所述壳体上开设有所述开口。

在本申请的一些实施例中，所述足底压垫朝向人体足部的一侧设置有亲肤材料层。

在本申请的一些实施例中，所述管路沿人体足部的第五跖骨粗隆位置向人体的肢体近端延伸，且所述管路固定设置于人体的体表。

在本申请的一些实施例中，所述感受件上设置有调节阀，所述调节阀的一端与所述腔体连接，另一端与压力校准调节件连接。

本申请的有益效果：