[发明专利]一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第1步骤、卡圈上料；

第2步骤、光伏连接器上料；

第3步骤、卡圈落入光伏连接器内腔；

第4步骤、振动机构运行；

第5步骤、推料机构运行；

第6步骤、自动检测机构进行快速检测。

2.如权利要求1所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法，其特征在于：在所述第3步骤中，具体包括以下步骤：

第3.1步骤、横移上料机构将卡圈移动到光伏连接器上部；

第3.2步骤、可移动套筒拾取卡圈后放入光伏连接器内腔内后，可移动套筒上方机构推动卡圈，使卡圈利用重力落入光伏连接器内腔。

3.一种实现如权利要求1所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法的检测设备，其特征在于：主要由横移上料机构、转盘机构、振动机构、推料机构和自动检测机构组成；所述转盘机构转动设置在工作台上部，所述横移上料机构沿转盘机构圆周方向均匀设置，所述振动机构(D)安装设置在转盘机构下部，所述振动机构沿转盘机构圆周方向设置，所述自动检测机构安装在振动机构一侧。

4.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述横移上料机构包括卡圈上料组件(A)、横移组件(B)和可移动套筒组件(C)；所述卡圈上料组件(A)设置在横移组件(B)一侧，所述可移动套筒组件(C)安装在横移组件(B)上；所述横移组件(B)包括底板(1)、立柱(2)、横杆(3)、水平导轨(4)、第一滑块(5)、固定安装板(6)、立式导轨(7)、第二滑块(8)和第一立式气缸(9)；所述立柱(2)相对垂直设置在底板(1)上，所述立柱(2)上端水平固定横杆(3)，所述横杆(3)一侧安装水平导轨(4)，所述第一滑块(5)滑动设置在水平导轨(4)上，所述第一滑块(5)的一侧固定固定安装板(6)，所述立式导轨(7)垂直安装在固定安装板(6)上，所述第二滑块(8)滑动设置在立式导轨(7)上，所述第二滑块(8)的一侧连接第一立式气缸(9)的伸缩端。

5.根据权利要求4所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述卡圈上料组件(A)包括支架(10)、吸料泵(11)、落料板(12)和下料槽(13)；所述支架(10)上部一侧固定吸料泵(11)，所述吸料泵(11)上部安装落料板(12)，所述落料板(12)上开设下料槽(13)；所述落料板(12)的一侧外接振动上料盘。

6.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述第二滑块(8)的一侧还设置防撞限位块(14)。

7.根据权利要求4所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述可移动套筒组件(C)包括套筒气缸(15)、固定座(16)和套筒杆(17)；所述套筒气缸(15)固定安装在第二滑块(8)上部，所述固定座(16)固定安装在第二滑块(8)下部，所述套筒杆(17)活动穿设在固定座(16)中部。

8.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述振动机构(D)包括振动支架(18)、第二立式气缸(19)、振动座(20)、振动块(21)和探针(22)；所述第二立式气缸(19)固定安装在振动支架(18)一侧，所述振动座(20)水平设置在第二立式气缸(19)的伸缩端上，所述振动块(21)安装设置在振动座(20)上，所述探针(22)固定安装在振动块(21)上端中部。

9.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述自动检测机构包括CCD视觉检测设备(23)和补光灯(24)；所述CCD视觉检测设备(23)固定安装在光伏连接器下部，所述补光灯(24)通过补光支架(25)固定安装在CCD视觉检测设备(23)一侧。

10.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述推料机构包括推料支架(29)、基座(30)、气缸固定板(31)、推料气缸(32)、拉卡块(33)、套筒(34)、导向座(35)和限位块(36)；所述基座(30)固定安装在推料支架(29)上部，所述推料气缸(32)通过气缸固定板(31)固定安装在基座(30)侧壁上，所述推料气缸(32)的伸缩端连接拉卡块(33)，所述拉卡块(33)卡设在套筒(34)端部，所述导向座(35)水平固定在基座(30)下部，所述套筒(34)活动穿设在导向座(35)上。