[发明专利]扭矩控制系统、扭转激振设备及动力控制模组

权利要求书

1.一种扭矩控制系统，用于控制一扭转激振设备，所述扭转激振设备具有一传动轴并经由所述传动轴与一测功机的机轴固定连接，所述测功机的机轴上背离所述传动轴的一端与一被试设备的旋转轴连接，其特征在于，所述扭矩控制系统包括：

控制模块，与所述扭转激振设备电性连接，将一参考信号转换成控制信号并输出至所述扭转激振设备；以及

扭矩传感器，与所述控制模块电性连接，用于设于所述测功机的机轴上并采集得到一实际扭矩信号；

所述控制模块中，将所述实际扭矩信号与一目标动态扭矩作比较并得到一误差信号，根据所述误差信号更新所述控制信号，并输出至所述扭转激振设备。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述扭矩控制系统还包括一权系数控制器，所述权系数控制器将所述参考信号转换成所述控制信号；

所述权系数控制器具有一权系数向量W(n)，并且W(n)＝[w₁(n),w₂(n),…,w_m(n)]^T；

所述参考信号具有一参考信号向量X(n)，并且X(n)＝[x(n),x(n-1),…,x(n-m+1)]^T；

n表示时刻，n+1表示n的下一时刻，n-1表示n的上一时刻，m为正整数；

所述控制信号在n时刻的值为y(n)，并且y(n)＝W(n)^TX(n)。

3.根据权利要求2所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述权系数控制器根据W(n+1)＝W(n)+2μe(n)X’(n)更新所述权系数向量，其中μ为所述权系数向量W(n)的更新步长，X’(n)由所述参考信号经过一传递函数转换得到。

4.一种扭转激振设备，其特征在于，采用如权利要求1-3中任一项所述的扭矩控制系统，并且所述扭转激振设备包括应磁件、励磁件、传动轴；

所述应磁件与所述励磁件相对设置并且均环绕设于所述传动轴的周向上，所述应磁件与所述励磁件中的至多一个与所述传动轴固定连接；

所述应磁件与所述扭矩控制系统中的所述控制模块电性连接，所述控制模块向所述应磁件输出电信号，进而所述应磁件与所述励磁件之间产生磁力，进而所述应磁件或所述励磁件相对转动并对所述传动轴输出扭矩。

5.根据权利要求4所述的扭转激振设备，其特征在于，所述应磁件包括芯体和线圈；

所述芯体环绕设于所述传动轴的周向上，所述线圈缠绕设置于所述芯体的表面并且与所述扭矩控制系统中的所述控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的扭转激振设备，其特征在于，所述励磁件包括多个，且均在所述传动轴的周向上环绕且间隔设置；

所述线圈包括多个，且均在所述传动轴的周向上环绕且间隔设置。

7.根据权利要求6所述的扭转激振设备，其特征在于，所述励磁件包括至少一个第一励磁件和/或至少一个第二励磁件；

所述第一励磁件位于所述应磁件背离所述传动轴的一侧；

所述第二励磁件位于所述应磁件与所述传动轴之间。

8.根据权利要求7所述的扭转激振设备，其特征在于，各所述第一励磁件与各所述第二励磁件相对设置。