[发明专利]级联型混合直流与UPFC间的综合协调控制方法、设备及介质

权利要求书

1.一种级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将受端级联混合直流输电整流站的MMC3换流站无功控制模式设为定交流系统电压，有功控制模式设为定直流电压；

在MMC3换流站中设置动态限幅无功支撑环节；

设置UPFC串联为定有功功率模式；

在UPFC有功控制环上附加频率控制环节；

解锁UPFC与混合级联直流并提升功率至额定值。

2.根据权利要求1所述的级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法，其特征在于，所述动态限幅无功支撑环节包括：

其中，i_dlim为有功电流限幅值，i_Dlim为需要保证的最小有功电流限幅值，i_q为测量的实际有功电流，i_d为测量的实际无功电流，i_lim为有功无功电流总限幅值。

3.根据权利要求2所述的级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法，其特征在于，所述MMC3换流站中，直流侧电压U_dc与直流侧电压参考值U_dcref经过第一比例增益控制器后，再经过动态有功电流限幅，得到有功电流参考值；

交流侧电压U_ac与交流侧电压参考值U_acref经过第二比例增益控制器后，经过总电流限幅值，得到无功电流参考值。

4.根据权利要求3所述的级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法，其特征在于，所述实际无功电流i_d由无功功率测量值Q_s经无功功率限幅后，计算得到。

5.根据权利要求2所述的级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法，其特征在于，所述附加频率控制环节包括：

将有功功率测量值P_L、有功功率参考值P_ref和附加频率环节输出P_add经比例积分环节和有功电流限幅值i_dlim限幅后，输出得到有功电流输出i_dref。

6.根据权利要求5所述的级联型混合直流与UPFC间的协调控制方法，其特征在于，所述附加频率环节输出P_add由频率偏差Δf依次经过一阶滤波环节、比例积分环节和限幅环节后得到。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。