[发明专利]泵车防倾翻系统、泵车、防倾翻控制方法和电子设备

说明书

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种泵车防倾翻系统、泵车、防倾翻控制方法和电子设备。泵车防倾翻系统包括：多个支腿机构，分别设于泵车的车体的左右两侧；多个配重组件，每个支腿机构上对应设有至少一个配重组件；检测组件，适于获取车体的倾斜状态参数以及臂架的水平位置参数；控制器，与配重组件以及检测组件通信连接，控制器适于根据倾斜状态参数以及水平位置参数控制配重组件相对于对应的支腿机构移动，以调整泵车的重心位置。通过本发明的技术方案，能够通过配重组件的移动实现泵车防倾翻，可大幅提高泵车施工过程中的安全性，而且系统整体结构紧凑，占用空间小，易于实现，同时系统响应迅速，准确性高。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及泵车防倾翻系统、泵车、防倾翻控制方法和电子设备。

背景技术

目前，在工程机械领域，混凝土泵车(简称泵车)等工程机械通常在车体上设置旋转式的可伸出的臂架，以向目标位置泵送混凝土或进行其他作业施工，通常在泵车的车体两侧设置支腿机构，以在施工作业时利用支腿机构支撑地面，提高整体的稳定性。然而，随着臂架的长度的增加，泵车的整体重心也随之向臂架的伸出方向移动，当超出支腿机构的支撑范围时泵车极易发生倾翻现象，特别是在地面相对松软的施工环境中，泵车发生倾翻的风险进一步上升，影响安全施工。

为了提高泵车的施工安全性，现有的相关技术中提供了一些技术方案，通过在车体上增加配重以提高泵车整体的平衡性，例如在臂架的后部加装配重结构，以实现配重位置的随动效果，以与臂架位置相适配。然而，上述技术方案中，配重结构的位置仍然存在局限性，仅能够布置在臂架的转台结构附近，距离车体自身的重心位置较近，对泵车整体重心的位置调整作用有限，若要增强其效果，则需要设置体积重量较大的配重结构，可能与泵车上的其他装置结构发生干涉，又需要对泵车的整体布局进行针对性的设计和改进，实现难度大，成本高，不适于在现有泵车的车体结构上应用。

发明内容

有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本发明提供了泵车防倾翻系统、泵车、防倾翻控制方法和电子设备。

本发明的第一方面提供一种泵车防倾翻系统，包括：多个支腿机构，分别设于泵车的车体的左右两侧；多个配重组件，每个支腿机构上对应设有至少一个配重组件；检测组件，设于泵车的车体上，检测组件适于获取车体的倾斜状态参数以及臂架的水平位置参数；控制器，与配重组件以及检测组件通信连接，控制器适于根据车体的倾斜状态参数以及臂架的水平位置参数，控制配重组件相对于对应的支腿机构移动，以调整泵车的重心位置。

本发明上述技术方案中的有益效果体现在：

通过配重组件相对于支腿机构的移动，调整泵车的整体重心的位置，以在泵车的车体发生倾斜时通过重心的调整操作使泵车整体保持平衡，以实现防倾翻，不仅大幅提高了泵车施工作业过程中的安全性，而且系统整体结构紧凑，占用空间小，无需改变现有泵车的整体车体结构，易于实现。同时，相对于现有泵车的配重结构而言，泵车防倾翻系统的配重组件的活动范围更大，响应更迅速，且可以根据车体的倾斜状态参数和臂架的水平位置参数使配重组件向不同的方向移动，进一步提高了重心调整操作的准确性。

在一种可行的实现方式中，配重组件包括：配重件，与支腿机构活动连接，配重件能够沿支腿机构的水平延伸移动；驱动机构，设于支腿机构，驱动机构与配重件传动连接，以驱动配重件相对于支腿机构移动，驱动机构与控制器通信连接。

在一种可行的实现方式中，支腿机构上设有固定支架；驱动机构包括伸缩缸，伸缩缸的一端与固定支架连接，伸缩缸的另一端与配重件相连接，伸缩缸适于驱动配重件沿支腿机构的水平延伸方向进行伸缩运动。

在一种可行的实现方式中，后支腿机构上设有与配重件相适配的导轨，导轨沿后支腿机构的水平延伸方向设置；配重件与支腿机构滑动配合；或配重件上朝向支腿机构的一侧设有滚轮，配重件通过滚轮与支腿机构滚动配合。