[发明专利]一种检测运动姿态稳定性的方法及智能垫

权利要求书

1.一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，包括：

判断是否接收到第一压感信号，若是，则按时间顺序记录所述第一压感信号，得到第一压感信号序列；

根据所述第一压感信号序列的波动值得到运动姿态稳定性判断结果。

2.根据权利要求1所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，所述根据所述第一压感信号序列的波动值得到运动姿态稳定判断结果包括：

将所述第一压感信号序列中的第一压感信号以时间作为x轴，第一压感信号的值作为y轴，绘制第一压感信号波动曲线；

计算所述第一压感信号波动曲线的平均斜率；

根据所述平均斜率得到运动姿态稳定性判断结果。

3.根据权利要求2所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，所述根据所述平均斜率得到运动姿态稳定判断结果包括：

获取预设斜率区间，以及所述斜率区间对应的稳定性评级；

判断所述平均斜率所处的目标预设斜率区间；

获取所述目标预设斜率区间对应的目标稳定性评级，得到运动姿态稳定性判断结果。

4.根据权利要求1或2所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，所述根据所述第一压感信号序列的波动值得到运动姿态稳定判断结果包括：

获取预设时间单位；

根据所述预设时间单位将所述第一压感信号序列分为多个的子压感信号序列；

获取每一所述子压感信号序列的平均斜率；

根据所述平均斜率的变化情况得到运动姿态稳定性判断结果。

5.根据权利要求4所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，所述根据所述平均斜率的变化情况得到运动姿态稳定性判断结果包括：

若所述平均斜率随时间的变化范围大于预设值且逐渐降低，则得到运动姿态稳定性判断结果为稳定性提升；

若所述平均斜率随时间的变化范围大于预设值且逐渐升高，则得到运动姿态稳定性判断结果为稳定性下降；

若所述平均斜率随时间的变化范围小于预设值，则得到运动姿态稳定性判断结果为稳定性变化较小。

6.根据权利要求1所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，在根据所述第一压感信号序列的波动值得到运动姿态稳定性判断结果之前，还包括：

判断是否接收到第二压感信号，若是，则按时间顺序记录所述第二压感信号，得到第二压感信号序列；

所述根据所述第一压感信号序列的波动值得到运动姿态稳定性判断结果包括：

合并第一压感信号序列以及第二压感信号序列，得到目标压感信号序列；

根据所述目标压感信号序列的波动值得到运动姿态稳定性判断结果。

7.根据权利要求6所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，所述根据所述第一压感信号序列的波动值得到运动姿态稳定性判断结果包括：

计算所述第一压感信号波动曲线的第一平均斜率，以及所述第二压感信号波动曲线的第二平均斜率；

根据所述第一平均斜率与所述第二平均斜率的差值得到运动姿态稳定性判断结果。

8.根据权利要求1所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，所述判断是否接收到第一压感信号包括：

判断是否接收到PWM数字信号。

9.根据权利要求1所述的一种检测运动姿态稳定性的方法，其特征在于，在按时间顺序记录所述第一压感信号，得到第一压感信号序列之前还包括：

判断所述第一压感信号是否在预设范围内，若否，则丢弃所述第一压感信号。

10.一种智能垫，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9任一所述的一种检测运动姿态稳定性的方法中的各个步骤；

还包括线路层、导电硅胶以及控制芯片；

所述导电硅胶设置于所述线路层上且连接所述线路层的正负极，所述线路层与所述控制芯片连接。