[发明专利]带数据环回功能的图像处理系统及图像处理方法

权利要求书

1.一种带数据环回功能的图像处理系统，包括上位机以及与所述上位机通信的下位机，其特征在于，

所述下位机包括：

数据采集模块、数据环回功能控制模块和数据处理模块；

所述数据采集模块、所述数据环回功能控制模块、所述数据处理模块和所述上位机依次连接形成的数据处理通路，其用于将所述数据采集模块采集的图像初始数据经所述数据处理模块处理后上传至所述上位机；以及

所述上位机、所述数据环回功能控制模块、所述数据处理模块和所述上位机依次连接形成的功能验证通路，其用于根据所述上位机下传的图像原数据验证所述数据处理模块的运行情况，

其中，所述数据环回功能控制模块用于控制所述数据处理通路和所述功能验证通路的切换。

2.如权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

所述数据处理模块的运行情况包括算法变更情况，根据所述上位机下传的所述图像原数据验证所述数据处理模块的算法变更情况。

3.如权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

还包括所述数据采集模块和所述上位机连接形成的数据上传通路，所述数据上传通路用于上传所述数据采集模块采集的所述图像初始数据，且所述图像原数据包括所述图像初始数据。

4.如权利要求3所述的图像处理系统，其特征在于，

所述下位机还包括数据组包模块、数据缓存模块、数据上传模块和数据下载模块；

所述数据采集模块、所述数据缓存模块、所述数据上传模块、所述上位机依次连接形成所述数据上传通路；

所述数据采集模块、所述数据环回功能控制模块、所述数据处理模块、所述数据组包模块、所述数据缓存模块、所述数据上传模块、所述上位机依次连接形成所述数据处理通路；

所述上位机、所述数据下载模块、所述数据缓存模块、所述数据环回功能控制模块、所述数据处理模块、所述数据组包模块、所述数据缓存模块、所述数据上传模块、所述上位机依次连接形成所述功能验证通路，

所述数据下载模块通过读取所述上位机中的所述图像原数据，并将所述图像原数据缓存至所述数据缓存模块，进而经所述数据环回功能控制模块依次发送至所述数据处理模块、所述数据组包模块、所述数据缓存模块、所述数据上传模块，以验证数据环回功能控制模块、所述数据处理模块、所述数据组包模块、所述数据缓存模块、所述数据上传模块的运行情况。

5.如权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，

所述数据下载模块为DMA下载模块，所述数据缓存模块为DDR4模块，所述DMA下载模块通过PCIe的RC端下载存储在所述上位机的所述图像原数据，并将所述图像原数据缓存于所述DDR4模块。

6.如权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，

所述数据上传模块为DMA上传模块，所述数据上传模块通过PCIe的RQ端用于将经所述数据处理模块处理后的图像数据上传至所述上位机。

7.如权利要求6所述的图像处理系统，其特征在于，

还包括APB总线、编码器、以及PCIe驱动模块，所述PCIe驱动模块通过所述编码器连接所述APB总线，所述APB总线的输出端分别连接所述数据采集模块、所述数据环回功能控制模块、所述数据处理模块、所述DDR4模块、所述DMA上传模块、所述DMA下载模块、以及所述数据组包模块；

通过PCIe的CC、CQ端分别读写所述数据采集模块、所述数据环回功能控制模块、所述数据处理模块、所述DDR4模块、所述DMA上传模块、所述DMA下载模块、以及所述数据组包模块的配置参数，并对其进行控制。

8.如权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，

所述数据环回功能控制模块的切换功能由PCIe的CC、CQ端转接APB总线下发的配置参数进行控制。