[发明专利]一种用于排污管道内部的清理疏通装置

权利要求书

1.一种用于排污管道内部的清理疏通装置，包括安装筒（1）、行走组件（2）、清污组件（3）和转运组件（4），其特征在于：所述行走组件（2）和转运组件（4）均安装在安装筒（1）的内部，所述清污组件（3）安装在安装筒（1）的一端，所述清污组件（3）包括伸缩框（304）、安装架（305）、第六电机（313）和安装轮（306），所述安装架（305）位于伸缩框（304）一端的内部，所述第六电机（313）安装在伸缩框（304）的一侧，所述第六电机（313）通过转轴与安装架（305）连接，所述安装轮（306）位于安装架（305）的一侧，所述安装架（305）的一端安装有第七电机（314），所述第七电机（314）通过转轴与安装轮（306）连接，所述安装轮（306）的外表面等距离固定有若干个清理刀片（307）；

其中，所述转运组件（4）包括转运槽（401）、弧板一（402）和弧板二（403），所述弧板一（402）位于转运槽（401）的上方，所述弧板二（403）位于弧板一（402）的内部，所述转运槽（401）靠近弧板一（402）一端的顶部安装有两个安装板（408），所述其中一个安装板（408）的一侧安装有第九电机（409），所述第九电机（409）通过转轴与弧板一（402）的一端顶部连接，所述弧板一（402）的顶部远离第九电机（409）的一端与远离第九电机（409）的安装板（408）通过转轴连接，所述弧板二（403）一侧的外侧壁安装有滑框（410），所述滑框（410）的内部安装有齿板（411），所述弧板一（402）远离第九电机（409）的一端外侧壁安装有第十电机（412），所述第十电机（412）通过转轴连接有齿轮（413），所述齿轮（413）位于滑框（410）的内部，且所述齿轮（413）与齿板（411）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：安装筒（1）呈中空的圆柱体结构，安装筒（1）的两端开设有开口，转运槽（401）的两端分别位于安装筒（1）两端开口内部，且转运槽（401）与安装筒（1）焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：行走组件（2）包括第一电机（201）、双向丝杠（202）和两个定位架（203），第一电机（201）通过转轴与双向丝杠（202）连接，两个定位架（203）分别位于双向丝杠（202）的两端，两个定位架（203）的整部均设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠（202）的两端螺纹配合，第一电机（201）安装在安装筒（1）的一端，双向丝杠（202）安装在安装筒（1）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：定位架（203）的截面呈“Y”型结构，且定位架（203）的三条边相等，安装筒（1）的侧壁等弧度开设有三个滑槽，定位架（203）的三边分别贯穿安装筒（1）的三个滑槽，滑槽内的其中一个定位架（203）通过销轴铰接有连接杆一（204），滑槽内的另一个定位架（203）通过销轴铰接有连接杆二（205），连接杆二（205）远离定位架（203）的一端通过销轴与连接杆一（204）的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：连接杆一（204）远离安装筒（1）的一端安装有第二电机（206），第二电机（206）通过转轴连接有安装框（207），安装框（207）的一侧安装有驱动电机（209），驱动电机（209）通过转轴连接有行走轮（208）。

6.根据权利要求1所述的一种用于排污管道内部的清理疏通装置，其特征在于：第三电机（301）通过转轴连接有底框（302），底框（302）的截面呈“U”型结构，底框（302）内部设有旋转臂（303），旋转臂（303）远离底框（302）一端的内部安装有连接块（310），底框（302）的一侧安装有第四电机（308），第四电机（308）通过转轴与旋转臂（303）连接，旋转臂（303）远离第四电机（308）的一端安装有第五电机（309），第五电机（309）通过转轴与连接块（310）连接。