[发明专利]一种用于医疗辅助的步态识别方法及系统

说明书

本发明涉及步态识别技术领域，公开了一种用于医疗辅助的步态识别系统，包括：标准建立模块、体态分析模块、情绪分析模块和康复判断模块，所述标准建立模块用于根据患者的基础信息建立康复标准，所述体态分析模块用于根据患者的步态数据分析患者的体态康复情况，所述情绪分析模块用于根据患者的情绪信息分析患者的情绪康复情况，所述康复判断模块用于判断情绪康复情况，然后根据康复标准判断体态康复情况。本发明通过患者的基础信息建立合适的康复标准，并同时分析患者的体态康复情况和情绪康复情况，能够对患者的康复情况进行更准确的判断，为患者的康复状态提供更全面的参考。

技术领域

本发明涉及步态识别技术领域，具体涉及一种用于医疗辅助的步态识别方法及系统。

背景技术

步态是人类步行的行为特征，涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，同样也受到多种疾病的影响；步态的控制十分复杂，包括中枢命令、身体平衡及协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与肢体和躯干的姿势有关；任何环节的失调都可能影响步行和步态，而异常也有可能被代偿或掩盖；步态识别是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导患者康复评估和治疗，也有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。

步态识别可用于骨科病人的康复情况分析，通过采集患者行走时的步态数据并进行分析，能够了解当前患者的康复状态，并制定针对性的康复训练计划。目前临床医学在治疗的过程中主要看数据指标反映病人状态，容易忽视病人在康复过程的主观感受，可能存在病人数据指标正常但仍恢复不到正常生活状态的情况。目前用于医学辅助的步态识别方法通常只是对患者的步态数据进行分析，从客观上判断患者的行走姿态是否接近正常人，然而，患者在行走的过程中心理情绪的变化往往被忽略，患者完成该行走过程的轻松程度或难易程度得不到真实反映，即患者表面上步态正常，实际需要克服较大的心理和情绪负担，并不能轻松自然地完成行走等基础动作，这种情况对于日常的工作生活还是存在一定障碍，还不能判断为完全康复。因此，如何在步态识别的基础上，进一步判断患者是否完全符合康复标准，能够轻松自然地完成行走等生活自理功能，成为目前医疗辅助步态识别的一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种用于医疗辅助的步态识别系统，通过患者的基础信息建立合适的康复标准，并同时分析患者的体态康复情况和情绪康复情况，能够对患者的康复情况进行更准确的判断，为患者的康复状态提供更全面的参考。

本发明提供的技术方案为：一种用于医疗辅助的步态识别系统，包括：标准建立模块、体态分析模块、情绪分析模块和康复判断模块，所述标准建立模块用于根据患者的基础信息建立康复标准，所述体态分析模块用于根据患者的步态数据分析患者的体态康复情况，所述情绪分析模块用于根据患者的情绪信息分析患者的情绪康复情况，所述康复判断模块用于判断情绪康复情况，然后根据康复标准判断体态康复情况。

本发明的工作原理及优点在于：不同患者的体质情况存在差异，标准建立模块根据患者的基础信息建立康复标准，以符合患者的实际情况，即当前患者能够达到的理想恢复程度。体态分析模块根据患者的步态数据分析患者的体态康复情况，能够反映患者客观上的行走姿态是否正常。情绪分析模块根据患者的情绪信息分析患者的情绪康复情况，能够反映患者行走时的主观上的情绪变化和心理紧张程度，进而能够判断患者行走的轻松程度。康复判断模块从体态康复情况和情绪康复情况两方面判断患者是否符合康复标准，首先判断情绪康复情况，不同的情绪康复情况对应不同的体态康复要求，在情绪康复情况合格的情况下，根据康复标准判断体态康复情况是否达到要求，在情绪康复情况和体态康复情况都合格的情况下，才判断患者完全康复。康复判断模块根据体态康复情况和情绪康复情况判断患者是否符合康复标准，不仅需要患者客观上的体态康复情况符合康复标准，主观上的情绪康复情况也符合标准，表明患者能够真正达到康复的程度，具备正常工作生活的要求。本发明通过患者的基础信息建立合适的康复标准，并对体态和情绪两方面同时分析，能够对患者的康复情况进行更准确的判断，为患者的康复状态提供更全面的参考。