[发明专利]变压器综合测试机构

说明书

本发明公开了一种变压器综合测试机构，包括：工件转移模组；层间测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；以及综合测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；其中，所述工件转移模组包括：固定座；机械臂单元，其固定安装于所述固定座上；夹取变距单元，其与所述机械臂单元的动力输出端传动连接；以及至少两个夹取单元，每个所述夹取单元均与所述夹取变距单元传动连接。根据本发明，其无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。

技术领域

本发明涉及变压器测试领域。更具体地说，本发明涉及一种变压器综合测试机构。

背景技术

在变压器测试领域中，采用不同结构形式的测试机构来实现变压器的测试是众所周知的。在研究和实现变压器的测试的过程中，发明人发现现有技术中的测试机构至少存在如下问题：

现有的变压器测试装置需要人工辅助的布置较多，作为一种周期性的的劳动，自动化程度比较低，工作效率低下、成本较高，同时人工检测精确率较低，可能导致残次品流出或多次重复测试，进一步降低工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种变压器综合测试机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种变压器综合测试机构，其通过工件转移模组将变压器转移，通过层间测试模组对变压器进行层间测试，通过综合测试模组对变压器进行综合测试，无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时本发明可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种变压器综合测试机构，包括：工件转移模组；

层间测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；以及

综合测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；

其中，所述工件转移模组包括：固定座；

机械臂单元，其固定安装于所述固定座上；

夹取变距单元，其与所述机械臂单元的动力输出端传动连接；以及

至少两个夹取单元，每个所述夹取单元均与所述夹取变距单元传动连接；

所述夹取变距单元用于调节相邻两所述夹取单元之间的间距；所述机械臂单元控制所述夹取单元将上游模组处的待测试的变压器转移至所述层间测试模组处，所述层间测试模组对变压器进行层间测试，所述机械臂单元再控制所述夹取单元将所述层间测试模组处测试合格的变压器转移至所述综合测试模组处，所述综合测试模组对变压器进行综合测试。

优选的，所述夹取变距单元包括：固定框体，其与所述机械臂单元传动连接；

变距驱动器，其固定安装于所述固定框体的侧端；

至少两个传动杆，相邻两所述传动杆通过铰接柱交叉式铰接，且所述传动杆与所述变距驱动器的动力输出端传动连接；以及

变距转接件，其设置有少于2个，每个所述变距转接件分别与相应一个所述夹取单元固定连接；

其中，每个所述变距转接件分别布置于所述传动杆的铰接处，且所述变距转接件与所述铰接柱固定连接。

优选的，所述夹取变距单元还包括：至少两个导向杆，每个所述导向杆均固定安装于所述固定框体的内部，且每个所述导向杆分别与相应一个所述变距转接件活动连接；以及

固定杆，其固定安装于所述固定框体上，且所述固定杆位于其中任一相邻两所述传动杆的铰接处；

所述固定杆的表面开设有定位槽，所述铰接柱可滑动的布置于所述定位槽内。