[发明专利]一种单缝式向心关节轴承自动装配机

说明书

本发明公开了一种单缝式向心关节轴承自动装配机，包括：工作台，工作台上方设置有冲压气缸，冲压气缸用于冲压组装轴承，工作台一侧设置有内圈送料结构，工作台另一侧设置有外圈送料结构，内圈送料结构和外圈送料结构分别用于将内圈和外圈送至工作台上进行组装。该装配机通过采用内圈振动盘和外圈振动盘放置大量的内圈和外圈，自动有序定向排列整齐、准确地将外圈和内圈输送到工作台上方，然后通过冲压气缸将内圈冲入到外中，完成后通过放料气缸用于将安装好的轴承推送至收料结构中，结构简单，功能易行，实现自动装配，减少了人工成本，提高了工作安全性高，加快了工作效率。

技术领域

本发明涉及关节轴承技术领域，尤其涉及一种单缝式向心关节轴承自动装配机。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。

而公开号为CN103231230B的一种开缝型润滑关节轴承自动装配设备，其包括机架，所述机架上设有能够水平转动的转盘，机架上沿转盘转动方向依序设有关节轴承的外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元；所述转盘和机架之间设有使转盘间歇转动的分度装置。采用以上结构，通过转盘、外圈输送单元、内圈输送单元、压装单元和成品输送单元的配合使用，自动对关节轴承外圈和关节轴承内圈进行送料，自动对关节轴承外圈内球面喷涂二硫化钼，以及自动对关节轴承内圈进行压装，最后将成品自动输送走，整个装配过程实现全自动化，有效提高了生产效率。

但是这种自动装配设备容量较小，价格高，实际情况下，仍是采用工人手动将关节轴承的内圈和外圈放置到冲床种进行压装，这样的装配方式劳动强度高、效率低，而且如果操作员误操作可能造成人身伤害。

发明内容

本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单缝式向心关节轴承自动装配机，包括：工作台，所述工作台上方设置有冲压气缸，所述冲压气缸用于冲压组装轴承，所述工作台一侧设置有内圈送料结构，所述工作台另一侧设置有外圈送料结构，所述内圈送料结构和所述外圈送料结构分别用于将内圈和外圈送至所述工作台上进行组装；

放料结构，所述放料结构固定在安装板上，所述安装板固定在工作台上；

收料结构，所述收料结构设置在工作台下方，所述收料结构用于回收装配好的轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：所述放料结构还包括放外圈气缸，所述放外圈气缸通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与传感器电性连接，所述外圈气缸、控制器和传感器均通过螺钉固定在所述安装板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述内圈送料结构包括内圈振动盘，所述内圈振动盘一侧与内圈料槽连接，所述内圈料槽用于将内圈振动盘振出的内圈送至所述工作台上进行组装。

作为上述技术方案的进一步描述：所述外圈送料结构包括外圈振动盘，所述外圈振动盘一侧与外圈料槽连接，所述外圈料槽用于将外圈振动盘振出的外圈送至所述工作台上进行组装，所述外圈料槽通过螺钉与外接料槽一端可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述收料结构包括下料槽和回收箱，所述下料槽一端与固定在所述工作台下方，所述下料槽另一端位于所述回收箱上方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台上方安装有放料气缸，所述放料气缸设置在安装板一侧，且位于外圈料槽下方，所述放料气缸用于将安装好的轴承推送至收料结构中。

作为上述技术方案的进一步描述：所述冲压气缸与工作台之间设置有气缸安装支架，所述气缸安装支架用于稳固冲压气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台表面开设有出料孔，所述出料孔位于下料槽正上方。