[发明专利]基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统

权利要求书

1.基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统，其特征在于，包括：

空间位置传感模块，分布式附着设置在输配电线路关键节点位置，实时监测所处位置的线路空间位置信息，相互通信交互；

线路模型信息处理模块，基于监测到的空间位置信息建立线路空间模型，与存储的线路环境位置数据库对比，形成输配电线路弧垂事件与预警信息。

2.根据权利要求1所述的基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统，其特征在于，所述的空间位置传感模块包括：

位置检测单元，提取空间坐标点X坐标信息、Y坐标信息和Z坐标信息以及提取时刻的时间T信息；

中继收发单元，与相邻的空间位置传感模块近场通信，交互空间位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统，其特征在于，所述的空间位置传感模块和线路模型信息处理模块通过光伏电源供电。

4.根据权利要求1所述的基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统，其特征在于，实时监测所处位置的线路空间位置信息的过程为：

提取空间坐标点初始的X0坐标信息、Y0坐标信息和Z0坐标信息以及提取时刻的时间T0信息；

循环监测，若监测到空间坐标点与上一时刻的空间坐标点差大于设定阈值，则该时刻提取新的空间坐标点信息(Ti，Xi，Yi，Zi)；形成空间位置信息矩阵量Pn：

其中，Pn为第n个空间位置传感模块监测到的空间位置信息矩阵量；

Ti为提取的第i个空间坐标点的提取时间信息；

Xi、Yi和Zi分别为提取的第i个空间坐标点的X坐标信息、Y坐标信息和Z坐标信息；

m为提取的空间坐标点总数。

5.根据权利要求1或4所述的基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统，其特征在于，基于监测到的空间位置信息建立线路空间模型的过程为：

线路模型信息处理模块接收到N组空间位置信息矩阵量{P1，P2，…，Pn，…PN}；

按照时间信息T修正处理，形成N个空间位置点信息

采用拟合函数L(t)代入到N个空间位置点信息，获得线路空间模型。

6.根据权利要求5所述的基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统，其特征在于，第n个空间位置传感模块形成的某时刻T0的空间位置点信息为：

其中，T0n为第n个空间位置传感模块提取的初始空间坐标点的提取时间信息；

Xin、Yin和Zin分别第n个空间位置传感模块提取的第i个空间坐标点的X坐标信息、Y坐标信息和Z坐标信息。

7.根据权利要求1所述的基于空间线路模型切线角度的输配电线路弧垂测量系统，其特征在于，线路模型信息处理模块接纳分布式设置在线路关键节点上的空间位置传感模块识别出的用于建立线路空间模型的特征量；

与存储的线路环境位置数据库对比，形成输配电线路弧垂事件，并依据事件轻重紧急程度，形成预警信息；

经预警单元发送到指定终端。