[发明专利]生产牙齿模型倒凹充填方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种生产牙齿模型倒凹充填方法，其特征在于，所述方法包括：

判断牙齿三维模型中相邻牙齿是否存在移动的牙位，得到判断结果；

根据所述判断结果，确定相邻牙齿之间的近中控制点和远中控制点；

根据所述近中控制点和所述远中控制点，生成对应的倒凹模型；

将所述倒凹模型充填至所述牙齿三维模型的倒凹，得到目标牙齿模型以制作矫治器。

2.根据权利要求1所述的生产牙齿模型倒凹充填方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，确定相邻牙齿的近中控制点和远中控制点，包括：

在判断结果为相邻牙齿存在移动的牙位时，选取相邻牙齿之间的第一近中控制点，所述第一近中控制点包括第一颌方颊侧点、第一颌方舌侧点、第一龈方颊侧点和第一龈方舌侧点，所述第一颌方颊侧点位于近中边缘嵴颊1/3处的位置，所述第一颌方舌侧点位于近中边缘嵴舌1/3处的位置，所述第一龈方颊侧点位于所述第一颌方颊侧点延着牙体长轴方向到牙龈的投影处，所述第一龈方舌侧点位于所述第一颌方舌侧点延着牙体长轴方向到牙龈的投影处；

选取与所述第一近中控制点对称的第一远中控制点，并且将所述第一近中控制点作为所述近中控制点，将所述第一远中控制点作为所述远中控制点。

3.根据权利要求1所述的生产牙齿模型倒凹充填方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，确定相邻牙齿的近中控制点和远中控制点，包括：

在判断结果为相邻牙齿未存在移动的牙位时，选取相邻牙齿之间的第二近中控制点，所述第二近中控制点包括第二颌方颊侧点、第二颌方舌侧点、第二龈方颊侧点和第二龈方舌侧点，所述第二颌方颊侧点位于近中颊尖往近中邻面延伸与邻面的交界点，所述第二颌方舌侧点位于近中舌尖往近中邻面延伸与邻面的交界点，所述第二龈方颊侧点位于颊侧颈缘线中点的近中1/3处，所述第二龈方舌侧点位于舌侧颈缘线中点的近中1/3处；

选取与所述第二近中控制点对称的第二远中控制点，并且将所述第二近中控制点作为所述近中控制点，将所述第二远中控制点作为所述远中控制点。

4.根据权利要求1所述的生产牙齿模型倒凹充填方法，其特征在于，所述根据所述近中控制点和所述远中控制点，生成对应的倒凹模型，包括：

根据所述近中控制点生成近中封闭曲线；

根据所述远中控制点生成远中封闭曲线；

基于直纹曲面生成算法，通过所述近中封闭曲线和所述远中封闭曲线生成倒凹曲面，将所述倒凹曲面封闭处理，得到对应的倒凹模型。

5.根据权利要求4所述的生产牙齿模型倒凹充填方法，其特征在于，所述根据所述近中控制点生成近中封闭曲线，包括：

将所述近中控制点通过三次B样条曲线插值算法生成近中封闭曲线；根据第二远中控制点生成远中封闭曲线；

所述根据所述远中控制点生成远中封闭曲线，包括：

将所述远中控制点通过三次B样条曲线插值算法生成远中封闭曲线。

6.根据权利要求1所述的生产牙齿模型倒凹充填方法，其特征在于，所述牙齿三维模型包括牙齿初始位姿信息，所述判断牙齿三维模型中相邻牙齿是否存在移动的牙位，得到判断结果，包括：

将所述牙齿初始位姿信息与预设的牙齿目标位姿信息进行计算，得到牙齿的旋转量和平移量；

若所述旋转量和所述平移量均为零时，得到判断结果为相邻牙齿未存在移动的牙位；

若所述旋转量和所述平移量不全为零时，得到判断结果为判断相邻牙齿存在移动的牙位。

7.根据权利要求1所述的生产牙齿模型倒凹充填方法，其特征在于，所述判断牙齿三维模型中相邻牙齿是否存在移动的牙位，得到判断结果之前，还包括：

获取牙齿三维模型。