[发明专利]一种食堂全自动打饭菜机

说明书

本发明公开了一种食堂全自动打饭菜机，其技术方案要点是包括有机架，机架上安装有移动机构和送菜机构，移动机构连接有控制器，控制器上连接有用于点菜的控制面板，移动机构上安装有餐盘机械手和打菜机械手。本发明具有以下有益效果：餐盘机械手先装夹餐盘，打菜机械手将菜品和饭依次盛取到餐盘上，再将餐盘放到送菜机构上送给客人，通过全自动化机械打菜，提高工作效率，从而提高食堂打菜的效率。

技术领域

本发明涉及一种自动机器人，更具体地说，它涉及一种食堂全自动打饭菜机。

背景技术

在食堂，菜品都盛放在大菜盆内，整齐的排列摆放在桌子上，供客人选择。在打菜时，客人需要先与打菜的服务员沟通确认需要的菜品后，服务员才能够用勺子将菜品从大菜盆里盛出到餐盘上，还要打饭再递送给客人。从沟通到拿到餐盘大约需要几分钟的时间，但是沟通和盛菜都是必要的流程，却又都非常浪费时间以及人力，打菜的效率难以提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种食堂全自动打饭菜机，该装置能够自动打饭菜，从而提高食堂打菜的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种食堂全自动打饭菜机，包括有机架，机架上安装有移动机构和送菜机构，移动机构连接有控制器，控制器上连接有用于点菜的控制面板，移动机构上安装有餐盘机械手和打菜机械手，当使用时，控制器根据控制面板确认的菜品单进行计算打菜的顺序后，再发送信号给移动机构，餐盘机械手夹持餐盘，移动机构带动餐盘机械手和打菜机械手依次移动到相应的盛放菜品和饭的位置，打菜机械手将菜品和饭盛取到餐盘上，移动机构带动餐盘机械手移动，餐盘机械手将餐盘放置到送菜机构上。

本发明进一步设置为：机架上安装有桌板，桌板上设置有多排限位槽，多个限位槽上均放置有菜盘，菜盘上均盖合有盘盖，餐盘机械手上还安装有吸盘，吸盘连接有控制阀，控制阀外接有气源。

本发明进一步设置为：餐盘机械手包括有第一电动转盘，第一电动转盘上安装有第一电动换向座，第一电动换向座上安装有第一伸缩机械臂，第一伸缩机械臂上安装有第一电动转向关节，第一电动转向关节连接有第二伸缩机械臂，第二伸缩机械臂连接有第一电动转动头，第一电动转动头上安装有第一夹板，第一夹板上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端固定连接有第二夹板，第一夹板或第二夹板上设置有第一压力传感器，第一压力感应器与控制器电连接。

本发明进一步设置为：打菜机械手包括有第二电动转盘，第二电动转盘上安装有第二电动换向座，第二电动换向座上安装有第三伸缩机械臂，第三伸缩机械臂上安装有第二电动转向关节，第二电动转向关节连接有第四伸缩机械臂，第四伸缩机械臂连接有第二电动转动头，第二电动转动头上安装有打菜勺。

本发明进一步设置为：打菜机械手上安装有第二压力传感器和视觉感应器，第二压力传感器和视觉感应器均与控制器电连接。

本发明进一步设置为：移动机构包括有移动梁，移动梁上安装有移动电机，移动电机上安装有安装板，第一电动转盘和第二电动转盘均安装在安装板上。

本发明进一步设置为：移动机构包括有固定梁，固定梁水平固定连接在机架上，固定梁上安装有驱动电机，移动梁安装在驱动电机上，并且水平垂直于固定梁。

本发明进一步设置为：送菜机构包括有输送带、用于带动输送带转动的输送电机和取菜板。

本发明进一步设置为：取菜板上安装有用于感应餐盘的感应器。

本发明进一步设置为：控制面板为触控液晶屏。