[发明专利]自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构

说明书

自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构属于农业机械；在取苗器与栽植器之间固装分苗槽体，在分苗槽体腔内通过间隔板依次设置N个腔室，在分苗槽体上插装N个驱动轴，托臂和齿轮固装在驱动轴上，在托臂上通过压力传感器固装托苗板，在分苗槽体一侧壁板外壁面上固装带有齿条的电磁铁，齿条与齿轮啮合，吊挂安装在分苗槽体一侧壁板外壁面上的拉力弹簧下端与齿条连接，自动控制器通过导线分别与压力传感器、电磁铁、取苗器和栽植器连通，投苗口开设在分苗槽体底端部上；本机构具有自动淘汰残苗和自动补苗双功能，结构紧凑、简单、合理，配置安装方便，作业自动化程度高、质量好，制造成本低。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗移栽的钵苗喂入机构。

背景技术

钵苗的自动取苗、喂苗是全自动钵苗移栽机核心技术环节，取苗可靠性及苗盘中钵苗的质量影响和决定着喂苗成功率和漏苗率。因此，为了减少移栽的漏苗率，在移栽栽植作业过程中必须及时对夹指漏取或取到的不适宜移栽的残苗进行补充替换，从而减少移栽钵苗的漏苗率，以保证单位面积上的保苗株数。目前，为了达到和实现上述目的，在现用的全自动钵苗移栽机具上均配装了两套由取苗机构和喂苗机构组成的取苗与喂苗作业系统，其中一套为正常作业移栽系统，另一套为补苗作业移栽系统，存在结构复杂、体积大、总体配置难度大、制造成本高等诸多技术问题。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合钵苗移栽作业使用的实际需求，研发设计一种自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构，达到简化结构、减小体积、方便配置安装、降低制造成本、保证作业质量的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：取苗器下方与栽植器上方之间部位处固定安装分苗槽体，在分苗槽体槽腔内通过间隔板依次设置N个腔室，在分苗槽体相对两侧壁之间部位上相互平行且可转动地支撑插装N个驱动轴，在所述驱动轴位于分苗槽体槽腔内的部位上固装托臂，在所述托臂上端面上通过压力传感器固装托苗板，所述托苗板将分苗槽体槽腔的腔室底端面阻挡关闭，在所述驱动轴的位于分苗槽体一侧壁板外部端头上固装齿轮，在分苗槽体一侧壁板外壁面上固装电磁铁，齿条安装在电磁铁上，所述齿条与齿轮啮合，在分苗槽体一侧壁板外壁面上吊挂安装拉力弹簧，拉力弹簧的下端与齿条连接，自动控制器通过导线分别与压力传感器、电磁铁、取苗器和栽植器连通，在所述分苗槽体底端部上开设投苗口，至此构成自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构。

本发明创造将淘汰残苗与补苗双功能组合设计在一套机构中，并采用自动控制器可靠控制淘汰残苗与补苗的动作顺序和过程，解决了现用技术存在的诸多技术性问题，具有结构紧凑、简单、合理、配置安装方便、作业自动化程度高、作业质量好、制造成本低的特点。

附图说明

图1是自动淘汰残苗与补苗双功能钵苗喂入机构总体结构示意图；

图2是图1的右向局剖示意图。

图中件号说明：

1、分苗槽体、2、托苗板、3、压力传感器、4、驱动轴、5、托臂、6、齿轮、7、齿条、8、电磁铁、9、自动控制器、10、栽植器、11、投苗口、12、拉力弹簧、13、取苗器、14、间隔板。

具体实施方式