[发明专利]一种高精度管件内中轴线直线度测量仪

权利要求书

1.一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：包括螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）、刚性螺纹导向组件（2）、待测圆管固定机构（3）和驱动控制机构（4），所述螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）转动设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述待测圆管固定机构（3）设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述驱动控制机构（4）设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述驱动控制机构（4）和螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）通信连接；所述螺旋进给型虚拟轴线偏差反馈机构（1）包括微分式螺旋进给组件（5）、自动对中进给驱动组件（6）和偏差反馈组件（7），所述微分式螺旋进给组件（5）转动设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述自动对中进给驱动组件（6）卡合滑动设于微分式螺旋进给组件（5）中，所述偏差反馈组件（7）设于微分式螺旋进给组件（5）上；

所述微分式螺旋进给组件（5）包括异形螺母滑块（8）和翼式滑动导向筒（9），所述异形螺母滑块（8）上设有集成式内螺纹（17），所述异形螺母滑块（8）通过集成式内螺纹（17）转动设于刚性螺纹导向组件（2）上，所述异形螺母滑块（8）的两端设有端部滑槽（18），所述翼式滑动导向筒（9）上设有套筒中心滑动部（19），所述翼式滑动导向筒（9）通过套筒中心滑动部（19）卡合滑动设于端部滑槽（18）上，所述翼式滑动导向筒（9）的两端还对称设有套筒侧面方形筒（20）；

所述自动对中进给驱动组件（6）对称设有两组，所述自动对中进给驱动组件（6）卡合滑动设于套筒侧面方形筒（20）中；

所述自动对中进给驱动组件（6）包括自回弹滑动叉架（10）、叉架预紧弹簧（11）、轮毂电机（12）和硬质防滑胎（13），所述自回弹滑动叉架（10）卡合滑动设于套筒侧面方形筒（20）中，所述自回弹滑动叉架（10）的末端设有叉架悬臂部（21），是自回弹滑动叉架（10）在叉架悬臂部（21）上设有叉架悬臂孔（22），所述叉架预紧弹簧（11）设于翼式滑动导向筒（9）和自回弹滑动叉架（10）之间，所述轮毂电机（12）上对称设有电机轴（23），所述电机轴（23）卡合设于叉架悬臂孔（22）中，所述硬质防滑胎（13）卡合设于轮毂电机（12）的外壳上；

所述偏差反馈组件（7）包括编码器支架（14）、光栅编码器（15）和光栅尺（16），所述编码器支架（14）设于异形螺母滑块（8）上，所述光栅编码器（15）设于编码器支架（14）上，所述光栅尺（16）设于自回弹滑动叉架（10）上，所述光栅编码器（15）和光栅尺（16）之间相互平行且存在间隙；

所述刚性螺纹导向组件（2）包括主体底板（24）、丝杆支架（25）和高刚性丝杆本体（26），所述丝杆支架（25）对称设于主体底板（24）上，所述丝杆支架（25）上设有支架圆环夹持部（27），所述高刚性丝杆本体（26）的两端对称设有丝杆端部光轴部（28），所述高刚性丝杆本体（26）通过丝杆端部光轴部（28）卡合设于支架圆环夹持部（27）中，所述异形螺母滑块（8）通过集成式内螺纹（17）和高刚性丝杆本体（26）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述待测圆管固定机构（3）包括圆管夹持组件（29）和待测圆管本体（30），所述圆管夹持组件（29）对称设于主体底板（24）上，所述待测圆管本体（30）卡合设于圆管夹持组件（29）中。

3.根据权利要求2所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述圆管夹持组件（29）包括可更换圆管底座（31）、圆管顶部环形盖（32）和内六角螺栓（33），所述可更换圆管底座（31）设于主体底板（24）上，可更换圆管底座（31）上设有圆管底座凹槽（34），所述可更换圆管底座（31）上还对称设有底座螺纹孔（35），所述圆管顶部环形盖（32）上对称设有环形盖通孔（36），所述内六角螺栓（33）转动设于环形盖通孔（36）中，所述内六角螺栓（33）和底座螺纹孔（35）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述待测圆管本体（30）卡合设于可更换圆管底座（31）和圆管顶部环形盖（32）组成的环形空间中。

5.根据权利要求4所述的一种高精度管件内中轴线直线度测量仪，其特征在于：所述驱动控制机构（4）包括控制主板（37）、上位控制器（38）和弹性线缆组件（39），所述控制主板（37）设于主体底板（24）上，所述上位控制器（38）设于控制主板（37）上，所述上位控制器（38）和轮毂电机（12）之间通过弹性线缆组件（39）电连接，所述上位控制器（38）和光栅编码器（15）之间通过弹性线缆组件（39）通信连接。