[发明专利]图像旋转角度的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像旋转角度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像；

将所述目标图像沿着预设方向分别按照多个不同的旋转角度进行旋转，得到目标图像在每个旋转角度下的旋转图像；

将多个旋转图像输入人脸关键点检测模块，得到多组人脸关键点集合，每组人脸关键点集合包括多个人脸关键点，多个人脸关键点包括鼻子关键点、左眼关键点和右眼关键点；

使用预设筛选机制对所述多组人脸关键点集合进行筛选，确定至少一组目标人脸关键点集合；

确定每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量，所述人脸特征向量为鼻子关键点相对于左眼关键点和右眼关键点之间的连线的法向量的单位向量；

利用每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量，确定目标图像相对于参考图像的目标旋转角度，参考图像为处于正常角度的目标图像；

其中，利用每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量，确定目标图像相对于参考图像的目标旋转角度的步骤包括：

针对每组目标人脸关键点集合，确定该组目标人脸关键点集合所属的旋转图像针对目标图像的旋转角度，控制人脸特征向量按照其所在的旋转图像对应的旋转角度，沿着与预设方向相反的方向，旋转至目标图像对应的原始位置，确定该组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量在原始位置下对应的原始人脸特征向量；

将各组目标人脸关键点集合对应的原始人脸特征向量进行累加求和，确定人脸特征和向量；

利用所述人脸特征和向量以及反正切函数公式，确定目标图像相对于参考图像的目标旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设筛选机制包括不正常尺寸筛选机制，

若预设筛选机制为不正常尺寸筛选机制，通过以下方式确定至少一组目标人脸关键点集合：

确定目标图像对应的图像尺寸范围；

针对每组人脸关键点集合，判断该组人脸关键点集合中是否存在超出所述图像尺寸范围的人脸关键点，若该组人脸关键点集合中存在超出所述图像尺寸范围的人脸关键点，则将该组人脸关键点集合从所述多组人脸关键点集合中剔除，若该组人脸关键点集合中不存在超出所述图像尺寸范围的人脸关键点，则确定该组人脸关键点集合对应的外接矩形尺寸，利用所述外接矩形尺寸确定该组人脸关键点集合是否为目标人脸关键点集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外接矩形尺寸包括外接矩形长度和外接矩形宽度，

其中，利用所述外接矩形尺寸确定该组人脸关键点集合是否为目标人脸关键点集合的步骤包括：

判断该组人脸关键点集合对应的外接矩形长度是否满足第一预设阈值；

若该组人脸关键点集合对应的外接矩形长度满足第一预设阈值，则判断该组人脸关键点集合对应的外接矩形宽度是否满足第二预设阈值；

若该组人脸关键点集合对应的外接矩形宽度满足第二预设阈值，则将该组人脸关键点集合确定为目标人脸关键点集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设筛选机制还包括不正常分布筛选机制，所述不正常分布筛选机制包括多个关键点分布条件，

其中，使用预设筛选机制对所述多个旋转图像对应的多组人脸关键点集合进行筛选，确定至少一组目标人脸关键点集合的步骤包括：

针对每组人脸关键点集合，依次判断该组人脸关键点集合是否满足多个关键点分布条件，若该组人脸关键点集合不满足多个关键点分布条件中的任意一项，则将该组人脸关键点集合从所述多组人脸关键点集合中剔除，若该组人脸关键点集合满足所有关键点分布条件，则将若该组人脸关键点集合确定为目标人脸关键点集合。