[发明专利]一种智能远光灯的控制方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种智能远光灯的控制方法及相关装置，所述方法包括获取目标图像，并识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框；根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围；根据所述防眩目角度范围调节所述智能远光灯的亮度。本申请通过获取目标图像中的障碍物的三维检测框，然后基于三维检测框确定智能远光灯中需要调节亮度的灯珠并进行调节，这样可以在无驾驶员参与的情况下自动调节远光灯，同时通过三维检测框来确定需要调整的灯珠，可以提高远光灯调节的准确性，进而提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种智能远光灯的控制方法及相关装置。

背景技术

当汽车在较差环境(例如，夜晚、雾霾天气等)中行驶时，为了保证行驶安全，需要开启远光灯以保证驾驶员可以看清前方路段。但是，当驾驶员开启远光灯后，会对对向来车的驾驶员的视线造成影响，使得对向车的驾驶员出现眩目的情况，导致对向车驾驶员视野照明变差，很容易造成交通事故。

为了解决上述问题，目前通常是通过驾驶员手动切换远近光灯。但是，这样一方面会增加驾驶员的操作繁琐度，另一方也会因依赖驾驶员的疏忽而导致车远近光灯切换遗漏，进而影响车辆行驶安全。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种智能远光灯的控制方法及相关装置。

为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种智能远光灯的控制方法，所述方法包括：

获取目标图像，并识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框，其中，所述目标图像携带位于智能远光灯的障碍物；

根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围；

根据所述防眩目角度范围调节所述智能远光灯的亮度。

所述智能远光灯的控制方法，其中，所述识别所述目标图像中的障碍物的三维检测框具体包括：

对所述目标图像进行图像预处理，以得到处理后的目标图像；

将处理后的目标图像输入预先训练的三维检测模型，通过所述三维检测模型输出所述目标图像中的障碍物的三维检测框。

所述智能远光灯的控制方法，其中，所述目标图像为通过车辆装载的拍摄设备拍摄得到的。

所述智能远光灯的控制方法，其中，所述根据所述三维检测框，确定所述目标图像对应的防眩目角度范围具体包括：

获取智能远光灯的车灯坐标系相对于拍摄设备的拍摄坐标系的位置偏移量，其中，所述拍摄设备用于拍摄所述目标图像；

对于所述三维检测框的每个顶点，获取所述顶点在所述拍摄坐标系的原始顶点坐标，并基于所述位置偏移量及所述原始顶点坐标，计算所述顶点在车灯坐标系下的顶点坐标；

根据计算到的各顶点坐标以及所述车灯坐标系的原点坐标，计算所述目标图像对应的防眩目角度范围。

所述智能远光灯的控制方法，其中，所述根据计算到的各顶点坐标以及所述车灯坐标系的原点坐标，计算所述目标图像对应的防眩目角度范围具体包括：

分别确定各顶点坐标与所述车灯坐标系的原点坐标的连线；

分别计算各连线相对于水平方向的水平角度，以及相对于竖直方向的竖直角度；

根据各水平角度和各竖直角度确定左边界角度、右边界角度、上边界角度以及下边界角度，并将确定的左边界角度、右边界角度、上边界角度以及下边界角度所围成的角度范围作为防眩目角度范围。