[发明专利]板材的全自动开槽设备及方法

说明书

本发明公开了一种板材的全自动开槽设备，平移机构设置在工作台本体上且与控制器电连接；全自动开槽设备还包括：第一检测组件，第一检测组件与控制器电连接；与控制器电连接的居中夹持机构，第一检测组件在检测到平移机构上加载有板材后，控制器控制居中夹持机构对板材进行居中后复位；与控制器电连接的起始位置检测组件，起始位置检测组件设置在平移机构的侧部，起始位置检测组件与平移机构配合，使被平移机构驱动的板材的端部在到达起始位置检测组件的检测位置时，控制器控制平移机构停止工作，且控制器控制居中夹持机构对板材进行夹紧。本发明可使开槽的板材的定位精度获得保障，从而保障切槽的直线度。

技术领域

本发明涉及风力发电叶片内部填充板材加工技术领域，具体涉及一种板材的全自动开槽设备及方法。

背景技术

夹心材料(或者简称为“芯材或板材”)是风力发电机叶片的关键材料之一。为增加结构刚度，防止局部失稳，提高整个叶片的抗载荷能力，在叶片的前缘(叶片曲面变化较小的一侧)、后缘(叶片曲面变化较大的一侧)以及腹板(叶片内部工字型梁或T型梁，其主要功能是抵抗剪力，也承担部分弯矩)等部位，一般都会采用夹层结构。夹层结构的夹心材料一般选择低密度材料。目前，用于风电叶片的夹心材料主要有交联PVC泡沫、Balsa轻木和PET泡沫。

板材的表面通常需要开设导流槽，芯材的上表面和/或下表面上均开可开槽，导流槽的开设方向可以沿芯材的长度方向，也可以沿芯材的宽度方向，或者在长度方向和宽度方向均可开设导流槽。开设导流槽的目的在于，在采用树脂注射工艺时，可以作为树脂的流动提供通道，使得树脂可以均匀覆盖板材。

CN112264661A公开了一种立式铝单板开槽机，这种开槽机可自动完成铝单板横向开槽、竖向开槽以及开槽装置的摆动，对于这种结构，在铝单板的四个侧面均安装了定位装置，其开槽的部位是位于铝单板的中部。但如果横向开槽的尺寸与铝单板的长度尺寸相同，以及竖向开槽的尺寸与铝单板的宽度尺寸相同，即，每个槽均延伸到铝单板的相应侧面上，导致的后果为，在长度向和/或宽度方向无法对铝单板进行定位，在开槽过程中会引起铝单板受力而导致铝单板摆动，造成横向开槽和竖向开槽是歪斜的状态，即所开的槽的平直度无法获得保障。

另外，上述开槽机的上料方式采用人工上料，这种方式不但劳动强度大，而且也不能对板材进行自动定位，板材自身定位的精度是决定加工精度的重要因素，而上述开槽机没有给出如何保障定位精度的措施。

发明内容

本发明提供一种板材的全自动开槽设备及方法，本发明可使开槽的板材的定位精度获得保障，从而保障切槽的直线度。

板材的全自动开槽设备，该全自动开槽设备开设的槽沿长度或宽度方向贯穿板材，包括工作台、移动框架、可沿工作台纵向移动的升降开槽装置、控制器，工作台包括工作台本体、第一导轨，第一导轨设置在工作台本体的两侧，移动框架与第一导轨滑动配合，升降开槽装置与移动框架配合，控制器与移动框架、升降开槽装置电连接，工作台还包括驱动板材沿工作台本体横向移动的平移机构，平移机构设置在工作台本体上且与控制器电连接；全自动开槽设备还包括：

第一检测组件，第一检测组件与控制器电连接；

与控制器电连接的居中夹持机构，第一检测组件在检测到平移机构上加载有板材后，控制器控制居中夹持机构对板材进行居中后复位；

与控制器电连接的起始位置检测组件，起始位置检测组件设置在平移机构的侧部，起始位置检测组件与平移机构配合，使被平移机构驱动的板材的端部在到达起始位置检测组件的检测位置时，控制器控制平移机构停止工作，且控制器控制居中夹持机构对板材进行夹紧。

板材的全自动开槽方法，采用板材的全自动开槽设备，包括以下步骤：

S1，第一检测组件在检测到平移机构上加载有板材后，控制器控制居中夹持机构对板材进行居中后复位；