[发明专利]一种基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法及装置在审
申请号: | 202211217043.6 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN115657127A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 吴成梁;王华忠;冯波;宋肖楠;许荣伟;盛燊 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01V1/30 | 分类号: | G01V1/30 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 范晓翠 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 马尔可夫 决策 过程 反射 层位 追踪 方法 装置 | ||
1.一种基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法,其特征在于:包括,
输入偏移成像剖面,对所述成像剖面进行预处理并设计拾取的参数;
计算所述成像剖面的属性信息,包括包络属性、相位属性、倾角属性、极值点属性和子波质心属性;
确定种子点的个数和位置;
建立马尔可夫决策过程模型,并采用马尔可夫决策过程拾取反射层位信息;
判断拾取结果的有效性,并存储有效的反射层位信息。
2.如权利要求1所述的基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法,其特征在于:所述拾取参数包括同相轴拾取的最大数目Nmax,用于控制拾取的同相轴的最多个数;同相轴间隔参数Waxis,用于约束两个同相轴之间的最小间隔;同相轴终止阈值STε,用于判断同相轴停止准则,当追踪的价值函数低于该阈值时,停止追踪。
3.如权利要求2所述的基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法,其特征在于:所述确定种子点的个数和位置包括,
根据计算的不同的属性,采用边缘检测的方式,计算不同属性的边缘点;
将不同属性的边缘结果进行聚类,确定对应的中心点位置;
根据同相轴间隔约束和同相轴最多个数约束,依次提取每个同相轴的初始点位置。
4.如权利要求3所述的基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法,其特征在于:所述马尔可夫决策过程模型包括决策时刻、状态空间、行动空间、状态转移概率和收益函数,其中,在二维的成像剖面中,纵向网格点为nz,横向网格点为nx,状态为成像剖面上纵向的空间位置,状态的集合表示为S=[1,...,nz],动作为从横向位置xi到横向位置xi+1的移动,表示为a(s):xi→xi+1。
5.如权利要求4所述的基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法,其特征在于:所述决策时刻为成像剖面上的横向的空间位置,t∈[1,...,nx];
所述状态空间的宽度为其中dz1和dz2分别是上界面宽度和下界面的宽度,为不同的决策时刻状态空间的中间位置;
所述行动空间在倾角属性信息的导引下,采用随机性策略实现从状态到动作的映射,公式为:
a0=s+pdz/dx
其中,p为当前t时刻状态s处的倾角,a0为计算的所选动作的中心位置,策略μ表示在状态s下执行动作a的概率,σ为高斯概率分布的方差(宽度);
所述状态转移概率表示为从t-1时刻状态采用动作a转移到t时刻状态概率因此系统从状态转移到状态的概率为:
所述收益函数是根据相邻道的多属性参数的相似程度确定的,当前决策时刻的收益函数为:
其中,Δf=||f(si)-f(sj)||2代表了状态之间的属性距离,F(·)算子为属性的差异度量方式,Rf为属性f的最大收益值,rf表示属性f的收益值,αf表示采用属性f时的权重。
6.如权利要求5所述的基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法,其特征在于:所述采用马尔可夫决策过程拾取反射层位信息包括,
当决策时刻到达终点时(剖面的边界),或者当长期的累计收益小于给定的阈值时(存在断层),将自动转入到终止状态,停止该条同相轴的追踪,并记录同相轴的长度。
7.如权利要求1所述的基于马尔可夫决策过程的反射层位追踪方法,其特征在于:所述判断拾取结果的有效性,并存储有效的反射层位信息包括,
若追踪的同相轴小于给定的阈值长度,该条同相轴将被舍弃,开始下一个种子点的追踪过程,重新进行追踪;
反之,记录当前追踪的反射结构信息,继续下一个种子点的追踪过程;
当所有的种子点都追踪完毕之后,输出最终的反射结构信息。
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