[发明专利]一种公路路基路面智慧压实监控系统

说明书

本发明公开了一种公路路基路面智慧压实监控系统，包括机壳；驱动轮，转动设置在所述机壳的一端，由设置在所述机壳内部的驱动电机控制；振动碾，转动设置在所述机壳远离所述驱动轮的一端，由设置在所述机壳内部的振动电机控制；加速度传感器，设置在所述振动碾的一侧，与所述机壳固定连接，以重力为输入矢量来判定所述机壳的前端倾角，输出电荷信号；通过加速度传感器判断机壳震动碾一端的倾角，对机壳的状态做出判断，从而保证路基压实的平整度；并通过拾音器，捕获振动碾锤击路基表面的声波，分析音频的频率，判断压实度是否合格。

技术领域

本发明属于道路施工技术领域，具体涉及一种公路路基路面智慧压实监控系统。

背景技术

已有研究缺乏能有效检测粒径分布范围较大的土石混填或填石路基压实度的在线检测方法；缺乏能精确检测粒径分布范围较小的土石混填或填石路基压实度的在线检测方法；缺乏可用于连续、点线面结合在线检测路基路面平整度、沉降的方法。若公路路面压实质量得不到有效保证，将致使公路路面出现不同类型、不同程度的早期病害，降低公路的使用品质，使公路达不到实际使用寿命，继而增加了公路养护甚至重新建造的资源能源投入和经济成本。并且现有的检测方法适用性很低，多数只能针对特殊环境下的路基路面使用。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种公路路基路面智慧压实监控系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种公路路基路面智慧压实监控系统，包括机壳；驱动轮，转动设置在所述机壳的一端，由设置在所述机壳内部的驱动电机控制；振动碾，转动设置在所述机壳远离所述驱动轮的一端，由设置在所述机壳内部的振动电机控制；加速度传感器，设置在所述振动碾的一侧，与所述机壳固定连接，以重力为输入矢量来判定所述机壳的前端倾角，输出电荷信号；拾音器，设置在所述振动碾靠近所述驱动轮的一侧，与所述机壳固定连接，获取所述振动碾与路基接触面的声波，输出音频信号。

作为本发明的优选，还包括驾驶室，设置在所述驱动轮和所述振动碾之间，与所述机壳固定连接。

作为本发明的优选，还包括数据采集装置，设置在所述驾驶室内部，接收并记录所述加速度传感器的电荷信号和所述拾音器的音频信号。

作为本发明的优选，还包括分析存储系统，设置在所述驾驶室内部，分析所述数据采集装置所接收的数据，根据音频信号的震动频率实时判断路基的压实度，根据所述机壳的前端倾角状态实时判断路基的平整情况。

作为本发明的优选，还包括定位系统，设置在所述驾驶室的顶端，采用北斗高精度定位，实时监控所述机壳的位置。

作为本发明的优选，还包括无线网络通信系统，固定设置在所述机壳的顶端，与本地监控中心无线通信连接，实时反馈所述机壳的位置信息以及压实度信息。

作为本发明的优选，还包括两个激光测距仪，分别设置在所述振动碾的两侧，固定在所述机壳的下端，分别记录所述振动碾两侧路基与所述机壳的高度。

作为本发明的优选，两个所述振动碾位于同一水平高度，所述振动碾记录高度信息上传至所述分析存储系统，由所述分析存储系统计算出两个所述振动碾的高度差值，根据高度差值判断碾压次数。

作为本发明的优选，还包括两个红外测温模块，分别设置在所述振动碾的两侧，固定在所述机壳的下端，分别记录所述振动碾两侧路基的表面温度。

作为本发明的优选，还包括坡度检测系统，所述坡度检测系统设置在所述机壳的下端，位于所述振动碾和所述驱动轮之间；所述坡度检测系统包括驱动轮，所述驱动轮固定设置在所述机壳上，所述驱动轮远离所述机壳的一端转动设有平衡杆，所述平衡杆的两端分别设有一个腰型孔，所述腰型孔的两端分别设有一个承载杆，两个所述腰型孔分别与两个所述承载杆的一端滑动连接，所述承载杆远离所述腰型孔的一端转动设有配重轮。