[发明专利]一种计算机生产用机器抓取机构

权利要求书

1.一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：包括核心安装板(10)、取放机构(20)、加热机构(30)及过渡连接件(40)，其中：

所述核心安装板(10)为矩形板件且水平设置；

所述取放机构(20)设有四个并对应分布于核心安装板(10)的各个拐角处，所述取放机构(20)用于从主机箱盖(50)的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖(50)；

所述加热机构(30)设有一个并分布于核心安装板(10)的中心处，所述加热机构(30)用于从主机箱盖(50)的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖(50)的上表面的水渍或油漆；

所述过渡连接件(40)设有一个并分布于加热机构(30)的中心处，所述过渡连接件(40)用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。

2.根据权利要求1所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述取放机构(20)包括固定条一(201)、液压缸一(202)、固定条二(207)、液压缸二(208)及撑紧块(210)，所述固定条一(201)水平连接于核心安装板(10)的拐角处，所述液压缸一(202)竖直朝下设置并连接于固定条一(201)的中间段，所述液压缸一(202)的活塞杆末端连接有铰接座一(203)，所述铰接座一(203)上铰接有“┘”型的铰接条一(204)，所述固定条一(201)的外伸端焊接有铰接座二(205)，所述铰接座二(205)上铰接有“│”型的铰接条二(206)，所述铰接条一(204)的另一端与铰接条二(206)的另一端相铰接，所述固定条二(207)为“┤”型结构并连接于铰接条一(204)的旁侧，所述固定条二(207)的下部设有矩形的滑装槽(207a)，所述液压缸二(208)竖直朝下设置并连接于固定条二(207)的中间段，所述液压缸二(208)的活塞杆末端连接有滑装块(209)，所述滑装块(209)为“工”型结构并滑动连接于滑装槽(207a)内，所述撑紧块(210)为“▲”型结构并连接于滑装块(209)的内伸端。

3.根据权利要求1所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述加热机构(30)包括保温罩(301)、加热块(302)、导热片(303)、电热管(304)、静音扇(305)及绝热柱(306)，所述核心安装板(10)的中心处设有矩形的贯通口(10a)，所述保温罩(301)位于贯通口(10a)的正上方并连接于核心安装板(10)的上侧，所述保温罩(301)的侧面均匀设有矩形的进气槽(301a)，所述加热块(302)位于保温罩(301)的内侧并连接于保温罩(301)的顶部，所述导热片(303)设有若干个并间隔分布于加热块(302)的下侧，所述电热管(304)设有若干个并间隔插装于电热块(302)的内部，所述静音扇(305)水平位于导热片(303)的下方并通过四个绝热柱(306)连接于加热块(302)的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述过渡连接件(40)包括过渡管(401)、法兰圈一(402)、法兰圈二(403)及绝热垫(404)，所述过渡管(401)为圆锥形管件且口径为上大下小，所述法兰圈一(402)及法兰圈二(403)同轴焊接于过渡管(401)的上下两端，所述法兰圈一(402)同轴连接于机械臂的末端关节，所述法兰圈二(403)居中连接于保温罩(301)的上侧，所述绝热垫(404)加塞于法兰圈二(403)与保温罩(301)之间。

5.根据权利要求2所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述撑紧块(210)的侧面粘贴有橡胶条(211)。