[发明专利]一种造影输液器控制系统、方法及存储介质

说明书

本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种造影输液器控制系统，包括主端装置及从端装置；主端装置包括控制器、第一输液器及显示器；从端装置包括第二输液器及用于驱动第二输液器的推杆运动的动力源；控制器用于接收并识别第一输液器的模式指令；若模式指令为取液模式，则当第一输液器的推杆沿回退方向移动时，获取目标展示图标及第二输液器内的液体容量值，按照目标展示图标在显示器中展示液体容量值；若模式指令为输液模式，则获取第一输液器的推杆的推进位移值，根据推进位移值控制动力源驱动第二输液器的推杆沿推进方向移动及调整目标展示图标中的液体容量值。本申请还涉及一种造影输液器控制方法及存储介质。本申请有效提升操作体验。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种造影输液器控制系统、方法及存储介质。

背景技术

目前介入机器人的操作中，操作人员只能通过主端操作杆控制从端装置上的输液器的推杆动作，但主端操作杆与输液器操作逻辑不同，需要操作人员丰富的操作经验，操作难度大，需花费大量的时间适应，且主端操作杆的操作方式难以满足操作人员操作的真实性需求，影响操作人员的操作体验。

发明内容

本申请实施例提供一种造影输液器控制系统、方法及存储介质，用于解决现有技术中主端操作杆操作难度大，操作体验差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种造影输液器控制系统，采用了如下所述的技术方案：

包括主端装置以及从端装置；

所述主端装置包括控制器、第一输液器以及装设于所述第一输液器且与所述控制器电连接的显示器；

所述从端装置包括第二输液器以及与所述控制器电连接的动力源；

所述第一输液器和所述第二输液器均包括推杆，所述第二输液器的推杆与所述动力源的输出端连接；

所述控制器用于接收并识别所述第一输液器的模式指令；若识别所述模式指令为取液模式，则当所述第一输液器的推杆沿回退方向移动时，获取目标展示图标以及所述第二输液器内的液体容量值，按照所述目标展示图标在所述第一输液器上的显示器中展示所述液体容量值；若识别所述模式指令为输液模式，则获取所述第一输液器的推杆的推进位移值，根据所述推进位移值控制所述动力源驱动所述第二输液器的推杆沿推进方向移动，并根据所述推进位移值调整所述目标展示图标中的所述液体容量值。

进一步的，所述第一输液器和所述第二输液器均还包括筒体，所述推杆具有活动端以及操作端，所述推杆的活动端滑动安装于所述筒体内；

所述显示器装设于所述第一输液器的筒体上；所述动力源的输出端与所述第二输液器的推杆的操作端连接。

进一步的，所述控制器设有至少一个模式接口，每个所述模式接口均设有与所述控制器电连接的第一检测件；所述第一输液器还包括用于锁紧或释放所述第一输液器的推杆的锁紧件以及与所述锁紧件电连接的第二检测件，所述锁紧件和所述第二检测件分别设于所述第一输液器的筒体的内部和输液端；当所述第一输液器的筒体输液端与所述模式接口连接后，第一检测件和所述第二检测件相互配合，生成所述模式指令、以及用于控制所述锁紧件释放所述第一输液器的推杆释放指令；

和/或，所述第一输液器还包括阻尼件；所述阻尼件设于所述第一输液器的筒体内且与所述第一输液器的推杆连接，以用于调节所述第一输液器的推杆的推进阻力或回退阻力。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种造影输液器控制方法，采用了如下所述的技术方案：

接收并识别第一输液器的模式指令；

若识别所述模式指令为取液模式，则当所述第一输液器的推杆沿回退方向移动时，获取目标展示图标以及第二输液器内的液体容量值，按照所述目标展示图标在所述第一输液器上的显示器中展示所述液体容量值；