[发明专利]一种城市道路空间三维化的构筑方法和系统

权利要求书

1.一种城市道路空间三维化的构筑方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路高精度二维地图信息；

获取道路的高程信息及桥梁、隧道或交叉重叠道路的纵向分布信息；

建立高精度三维地形场景，并基于二维地图信息和纵向分布信息进行道路筛分及参数设置，形成道路的初始线状数据；

将道路参数与三维场景坐标数据进行分析融合，构筑道路空间的三维模型；

利用无人机倾斜摄影技术获取目标区域的三维实景模型；

将实体模型与道路空间的三维模型进行深度学习匹配，进一步提升构筑模型精度。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路空间三维化的构筑方法，其特征在于：所述获取道路高精度二维地图信息包括：

获取道路的车道及宽度信息；

获取道路的类型及方向信息；

获取道路中间及边缘的交通设施信息。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路空间三维化的构筑方法，其特征在于：所述将实体模型与道路空间的三维模型进行深度学习匹配的步骤包括：

将倾斜摄影获取的实景模型与道路空间三维模型的特征点进行关联；

通过寻找同名特征点进行粗配准，得到完整点云成果；

对点云成果进行精配准工作，得到融合点云模型；

对融合点云模型进行不规则三角网构建和纹理映射处理；

输出三维融合模型。

4.一种城市道路空间三维化的构筑系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取道路高精度二维地图信息、高程信息及桥梁、隧道或交叉重叠道路的纵向分布信息，得到道路信息离散点数据集；

数据处理模块，用于分析收集到的道路信息的离散点数据集，分析离散点之间的关联性；

数据融合模块，用于融合所收集的二维道路信息数据；

数据分离模块，用于解析道路信息数据的拓扑关系，从分类合并后的路段数据中分离出各段道路的节点数据；

道路模型建立模块，分析处理后的路段数据和节点数据，依据三维道路在空间上的特征，结合道路高程数据信息，建立三维道路模型；

深度学习匹配模块，将实体模型与道路空间的三维模型进行深度学习匹配和优化，获取高精度三维道路模型。

存储模块，用于对生成的三维道路模型进行存储。

5.根据权利要求1所述的一种城市道路空间三维化的构筑系统，其特征在于：所述道路模型建立模块还用于道路区域纹理映射、道路构造物及附属交通设施的添加。