[发明专利]一种四电机双层罗拉

权利要求书

1.一种四电机双层罗拉，其特征在于：包括两个安装座与设置于两个安装座之间的下层罗拉与上层罗拉，所述下层罗拉包括两根下罗拉摆臂，所述上层罗拉包括两根上罗拉摆臂，所述下罗拉摆臂与上罗拉摆臂的两端设置有转动连接于安装座的销轴，所述安装座安装有两个用于分别驱动两个下罗拉摆臂的第一电机，所述安装座安装有两个分别驱动两个上罗拉摆臂的第二电机，所述安装座包括下座体与可拆卸连接于下座体的上座体，所述下罗拉摆臂转动连接于下座体，所述第一电机安装于下座体，所述上罗拉摆臂转动连接于上座体，所述第二电机安装于上座体，所述下座体的顶部设置有限位块，所述上座体的底部开设有供限位块滑动连接的限位槽，所述下座体与上座体之间设置有用于控制下座体与上座体之间距离的定位件，所述定位件包括设置于所述限位块上表面滑动杆，所述限位槽的底部开设有供所述滑动杆滑动连接的滑动槽，所述滑动槽内设置有驱动杆，所述驱动杆的顶部转动连接于所述上座体，位于滑动槽内的驱动杆表面设置有螺纹，所述滑动杆开设有供驱动杆螺纹连接的螺纹槽，所述驱动杆的顶部伸出上座体的表面设置有螺帽，所述上座体包括两个上分座体，所述滑动杆的两侧壁设置有第一T型滑块，两个所述上分座体位于滑动槽相对的侧壁均开设有供所述第一T型滑块滑动的第一T型滑槽，两个所述上分座体的顶部开设有连接槽，所述连接槽内设置有连接块，所述连接块上设置有用于安装驱动杆的轴承，所述连接块的两侧壁设置有第二T型滑块，所述连接槽的内壁开设有供第二T型滑块滑动的第二T型滑槽，所述上分座体的侧壁设置有用于固定连接块的螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种四电机双层罗拉，其特征在于：所述下座体包括两个下分座体，所述滑动杆的两侧底部位于两个下分座体表面分别设置有第一连接板，所述第一连接板与下分座体之间通过螺栓固定连接，两个下分座体的底部之间设置有第二连接板，所述第二连接板与两个下分座体之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种四电机双层罗拉，其特征在于：所述下座体的两侧表面开设有定位槽，所述上座体的底部的两侧设置有滑动连接于所述定位槽内的定位杆。

4.根据权利要求3所述的一种四电机双层罗拉，其特征在于：所述上罗拉摆臂与下罗拉壁均包括两根可拆卸连接的罗拉分杆。

5.根据权利要求4所述的一种四电机双层罗拉，其特征在于：其中一根罗拉分杆的端部开设有安装槽，另一根罗拉分杆的端部设置有插设于所述安装槽内的安装杆，所述安装槽内设置有磁铁块，所述安装杆由磁性金属制成。