[发明专利]自动化旱地插秧机

说明书

本发明涉及一种自动化旱地插秧机，包括机身、插秧系统和松土系统，所述插秧系统和松土系统均安装在机身上，所述插秧系统包括若干放置方管、回转架、推送装置和若干插秧装置，所述回转架包括依次连接的斜坡段、平直段和回升段，所述平直段的末端设有拦截挡板，所述平直段的靠近拦截挡板一侧设有若干落料孔，所述推送装置将各所述放置方管从平直段推向回升段,各所述插秧装置安装在对应落料孔下端的机身上，所述松土系统包括若干安装在机身底部的松土装置，各所述松土装置之间的横向间距等于相邻落料孔之间的间距，结构简单，生产和维护成本低。

技术领域

本发明涉及农作物种植技术领域，特别是涉及一种自动化旱地插秧机。

背景技术

国内水资源分布不均，粮食产量关乎国计民生，合理利用降水量不足的土地进行粮食生产将产生具大的社会效益，例如惠安地处福建东南沿海，以低山丘陵地貌为主，地势西北高、东南低，海拔在15～50m之间，属于南亚热带海洋性季风气候，年平均气温19.8 ℃，8月平均气温27.7℃，年均降水量1022毫米，水源短缺。适于引进试种“旱优73”抗旱稻，进一步优化缺水旱地粮食生产结构，提高土地复种指数，促进粮食规模化生产发展、提质增效。但国内现有的旱地插秧设备非常少，往往结构复杂，购买和维护均需要较高成本。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种自动化旱地插秧机，结构简单，生产和维护成本低。

本发明采用的技术解决方案是：

自动化旱地插秧机，包括机身、插秧系统和松土系统，所述插秧系统和松土系统均安装在机身上，所述插秧系统包括若干放置方管、回转架、推送装置和若干插秧装置，所述回转架包括依次连接的斜坡段、平直段和回升段，所述平直段的末端设有拦截挡板，所述平直段的靠近拦截挡板一侧设有若干落料孔，所述推送装置将各所述放置方管从平直段推向回升段,各所述插秧装置安装在对应落料孔下端的机身上，所述松土系统包括若干安装在机身底部的松土装置，各所述松土装置之间的横向间距等于相邻落料孔之间的间距。

优选的，所述插秧装置包括插秧滑轨、插秧动力件和插秧开合组件，所述插秧开合组件包括插秧滑动架和两片插秧开合片，所述插秧滑动架沿插秧滑轨滑动，两片所述插秧开合片可转动的安装在插秧滑动架上，两片所述插秧开合片贴合而形成密闭的锥形空间，两片所述插秧开合片在运动至最低处后张开，所述插秧动力件安装在机身上且插秧动力件与插秧滑动架传动连接。

优选的，所述插秧开合组件还包括插秧张开梁和插秧限位杆，所述插秧张开梁固装在插秧开合片的顶部，所述插秧张开梁的中部向下突出，所述插秧限位杆安装在插秧滑动架上，所述插秧限位杆上设有吸引插秧张开梁的第一插秧吸附磁铁。

优选的，所述插秧张开梁向下突出位置的底部设有插秧滚轮。

优选的，所述插秧张开梁上设有吸附第一插秧吸附磁铁的第二插秧吸附磁铁，所述第一插秧吸附磁铁和第二插秧吸附磁铁相互吸附时两片所述插秧开合片张开。

优选的，所述推送装置包括推动板、推送轨和推送电机，所述推送轨安装在平直段上，所述推动板沿推送轨滑动，所述推送电机安装在平直段上且推送电机与推动板传动连接。

优选的，所述松土装置包括包括松土滑轨、松土动力件和松土开合组件，所述松土开合组件包括松土滑动架和两片松土开合片，所述松土滑动架沿松土滑轨滑动，两片所述松土开合片可转动的安装在松土滑动架上，两片所述松土开合片在运动至最低处后张开，所述松土动力件安装在机身上且松土动力件与松土滑动架传动连接。

优选的，所述松土开合组件还包括松土张开梁和松土限位杆，所述松土张开梁固装在松土开合片的顶部，所述松土张开梁的中部向下突出，所述松土限位杆安装在松土滑动架上，所述松土限位杆上设有吸引松土张开梁的第一松土吸附磁铁。

优选的，所述松土张开梁向下突出位置的底部设有松土滚轮。