[发明专利]一种叶片式行星减速气动马达及配备该气动马达的清枪组件

说明书

本发明公开了一种叶片式行星减速气动马达，其包括：壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，减速总成，其设置于减速总成容纳腔内；本发明在清枪站清枪领域，针对铰刀而言，能够实现微型、结构紧凑，无极变速、低转速搞扭矩的气动马达功能；能够无级调速；只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就可调节马达的输出功率和转速，从而达到调节转速和功率的目的；操作更安全，不受振动、高温、电磁、辐射影响，适用于恶劣的工作环境，如配备于清枪站清枪使用；具有结构简单，体积小、重量轻、扭矩大的优点。

技术领域

本发明涉及气动马达技术领域，尤其是一种叶片式行星减速气动马达及配备该气动马达的清枪组件。

背景技术

在清枪站技术领域，需要使用清枪站对焊接机器人配备的焊枪进行清枪、剪丝、喷油，其中常规的气动清枪方式是由气动马达的驱动端设置铰刀对焊枪的内部进行清理的；

然而，由于现有的叶片式气动马达，虽然转速能够达到使用需要，由于扭矩不够，使得铰刀对焊枪内部的清理效果不佳，如申请号为CN201110115860.6的专利中公开的一种气动马达，大幅提高了输出扭矩，但不适用于微型、小而紧凑的马达结构，因此迫切需要一种低转速或转速可调的高扭矩气动马达解决上述技术问题。

发明内容

本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种结构合理的叶片式行星减速气动马达及配备该气动马达的清枪组件，从而使得在清枪站清枪领域，针对铰刀能够实现微型、结构紧凑，无极变速、低转速搞扭矩的气动马达功能。

本发明所采用的技术方案如下：

一种叶片式行星减速气动马达，其包括：壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，包括定子，所述定子设置于转子容纳腔内，以及转子，所述转子设置于定子内部且能够沿其中心自由转动，转子本体圆周还设有多个叶片槽，所述叶片槽内设置有叶片；减速总成，其设置于减速总成容纳腔内。所述转子的中部通过设置转轴传递扭矩，转轴贯穿从尾螺母至减速总成；所述定子采用四排孔，定子上开设有进气口与出气口，进气口包括至少个进气孔，各进气孔之间的间隔角度至少15°，出气口包括至少6个出气孔，各出气孔之间的间隔角度小于等于15°。

进一步地，所述转子的中部通过设置转轴传递扭矩。

进一步地，所述气动马达总成的一侧通过后盖固定，所述后盖连接有尾螺母，所述尾螺母与后盖之间通过后压块连接。

进一步地，所述后压块与尾螺母以及定子本体间通过定位销周向固定。

进一步地，所述气动马达总成的另一侧通过依次连接压紧套、轴承衬套以及轴承与减速总成传动连接。

进一步地，所述减速总成包括依次连接于转轴的第一级行星齿轮组以及第二级行星齿轮组，两组行星齿轮组之间通过轴承连接。

进一步地，所述第二级行星齿轮组的输出端通过行星输出轴延伸出壳体。

一种清枪组件，其具备叶片式行星减速气动马达，以及与叶片式行星减速气动马达驱动端连接的被驱动部。

进一步地，所述被驱动部为铰刀。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.无级调速；只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就可调节马达的输出功率和转速，从而达到调节转速和功率的目的；

2.操作更安全，不受振动、高温、电磁、辐射影响，适用于恶劣的工作环境，如配备于清枪站清枪使用；

3.过载保护功能，不会因为过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载接触重新元转，不会产生机损，温升较小；