[发明专利]一种正反两面贴装机构

说明书

本发明涉及新能源汽车电池排线技术领域，公开了一种正反两面贴装机构，轨道和两个吸尘组件；轨道的入料口处设有置料架，置料架由若干个沿高度方向间隔第一距离均布的置料轨组成，置料轨内安置有载板；当置料架向上移动第一距离的高度时，最上端的载板位于待推送工位，最上端的载板的下表面与轨道上表面平齐，两个吸尘组件分别对最上端的载板上方和下方完成单次往复水平移动后，最上端的载板被外部出料件推出送入轨道内等待贴片；轨道一侧设有供料飞达；轨道上方设有能够在供料飞达上取料后对载板上表面贴片的正贴机构，轨道下方设有能够在供料飞达上取料后对载板下表面贴片的反贴机构。

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池排线技术领域，具体为一种正反两面贴装机构。

背景技术

目前新能源电池贴片是由人工贴片，会出现漏贴、贴歪和贴错的问题，且贴完一面后需要翻面，更换另一种材料继续贴，动作繁琐且易出错，人工贴片效率低下，易粘灰尘，导致贴不牢，致使材料掉落，市面上目前大部分贴片机只是有正贴的功能，没有正反两面一起贴的功能，另一方面，在贴片前需要对载板进行除尘，但载板通常叠放到自动化设备上，现有应用中需要单独取出一个载板后再对载板两面除尘后再送到贴片轨道内，步骤繁琐，效率低下，因此提出一种能够同时对载板两面贴片、载板上料过程中同时对载板两面除尘的正反两面贴装机构。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种能够同时对载板两面贴片、载板上料过程中同时对载板两面除尘的正反两面贴装机构。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：包括轨道和两个吸尘组件；所述轨道的入料口处设有置料架，置料架由若干个沿高度方向间隔第一距离均布的置料轨组成，置料轨内安置有载板；当置料架向上移动第一距离的高度时，最上端的载板位于待推送工位，最上端的载板的下表面与轨道上表面平齐，两个吸尘组件分别对最上端的载板上方和下方完成单次往复水平移动后，最上端的载板被外部出料件推出送入轨道内等待贴片；

所述轨道一侧设有两个供料飞达；所述轨道上方设有能够在对应的供料飞达上取料后对载板上表面贴片的正贴机构，轨道下方设有能够在对应的供料飞达上取料后对载板下表面贴片的反贴机构。

优选地，所述正贴机构包括上XY移动模组、上贴装头和上视觉模组；所述上贴装头安装在上XY移动模组上；所述上视觉模组识别位置用于控制上XY移动模组以及上贴装头在对应的供料飞达和载板上方之间移动。所述反贴机构包括下XY移动模组、下贴装头和下视觉模组；所述下贴装头安装在下XY移动模组上；所述下视觉模组识别位置用于控制下XY移动模组以及下贴装头在对应的供料飞达和载板下方之间移动。

优选地，所述上贴装头和下贴装头均采用贴装组件；所述贴装组件包括升降丝杆模组、旋转电机和用于夹持贴片材料的夹持件；所述夹持件由升降丝杆模组驱动上下移动；所述夹持件由旋转电机驱动转动用于调节贴片材料在载板上表面的相对角度。所述轨道上远离入料口一侧设有用于挡住载板的阻挡机构；所述轨道上设有用于固定载板的夹紧机构。

优选地，本贴装机构还包括驱动两个吸尘组件做单次往复水平移动的驱动组件；所述驱动组件包括移动杆和滑块；所述移动杆与置料架相连接且移动杆能够升降；所述移动杆沿高度方向均布若干水平方向的连接柱；

所述限位块设于置料架一侧；所述滑块能够置于限位块上或在限位块上方上下移动；所述滑块设有凹槽，凹槽内设有可伸出凹槽或缩进凹槽的移动块；所述移动块上设有水平柱；初始状态下，滑块置于限位块上，移动杆向上移动第二距离时，最上端的置料轨下端面高于下方的吸尘组件的上表面，移动杆的一个连接柱与移动块下端面相抵触，连接柱带动移动块以及滑块向上移动，两个吸尘组件分别位于最上端的载板的上方和下方且开始向靠近最上端的载板方向水平移动，当移动杆继续向上移动直到达到第一距离时，最上端的载板位于待推送的工位，两个吸尘组件位于单向移动的终点，移动块缩回凹槽内与连接柱分离后滑块向下落，两个吸尘组件同步反向移动，直至滑块重新落到限位块上。