[发明专利]一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备

说明书

本发明涉及高能微弧火花焊接技术领域，并提供一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备，包括：基座；第一夹持臂，设置在所述基座上；第一转动盘，设置在所述第一夹持臂的一端处；第一驱动机构，与所述第一转动盘连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转动盘相对所述第一夹持臂转动；第二夹持臂，设置在所述基座上，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂铰接；第二转动盘，设置在所述第二夹持臂的一端处，所述第二转动盘与所述第一转动盘相对设置，所述第二转动盘适于相对所述第二夹持臂转动，所述第二转动盘和所述第一转动盘用于夹持焊接工件；以及夹持驱动机构，用于使所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端靠近或远离。

技术领域

本发明涉及高能微弧火花焊接技术领域，具体而言，涉及一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备。

背景技术

随着社会的发展和工业水平的不断进步，机械制造业得到了很大的突破。焊接机器人夹具是由机械代替人力进行工作的夹具，不仅可以起到节约人力消耗，而且还可提高焊接精度。

在高能微弧火花焊接中，往往是电极夹持机构在机器人控制下根据程序规定轨迹运动，同时电极与基体之间在高能微弧火花电源输出的脉冲电压下放电融化电极和基体表面，从而在基体表面获得一层包含电极和基体成分的再冶金层。从而实现高能微弧火花焊接。

而在高能微弧火花焊接过程中，现有的焊接夹具只能是在高能微弧火花焊接完工件的顶面之后，需要将工件从机器人的焊接夹具中拆下，然后通过人力或借助其他设备将工件翻转，使工件的底面朝上，再将工件安装固定在机器人的焊接夹具中，才能再继续焊接工件的底面；这样造成工序操作复杂，需要将工件反复拆装，尤其是在工件翻转之后，需要重新对工件进行定位，以保证后续的焊接精度，这样造成工作效率较低。

发明内容

本发明旨在解决现有的高能微弧火花焊接过程中，焊接机器人只能先对工件顶面进行焊接，而后再人工拆卸并将工件的底面翻转朝上进行二次安装焊接，造成工序操作复杂且工作效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种用于高能微弧火花焊接的夹具设备，包括：

基座；

第一夹持臂，设置在所述基座上；

第一转动盘，设置在所述第一夹持臂的一端处；

第一驱动机构，与所述第一转动盘连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转动盘相对所述第一夹持臂转动；

第二夹持臂，设置在所述基座上，所述第二夹持臂与所述第一夹持臂铰接；

第二转动盘，设置在所述第二夹持臂的一端处，所述第二转动盘与所述第一转动盘相对设置，所述第二转动盘适于相对所述第二夹持臂转动，所述第二转动盘和所述第一转动盘用于夹持焊接工件；以及

夹持驱动机构，用于使所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端靠近或远离。

可选地，所述的用于高能微弧火花焊接的夹具设备还包括凸轮传动机构；

所述夹持驱动机构包括：夹持驱动机构本体和伸缩杆，所述伸缩杆插入所述夹持驱动机构本体中，所述夹持驱动机构本体用于驱动所述伸缩杆伸缩，所述夹持驱动机构本体设置在所述基座上；

所述凸轮传动机构与所述伸缩杆传动连接，所述凸轮传动机构分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，所述凸轮传动机构用于将所述伸缩杆的伸缩运动转换为所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的夹持运动。

可选地，所述凸轮传动机构包括：

第一凸起结构，设置在所述第一夹持臂的另一端处；

第二凸起结构，设置在所述第二夹持臂的另一端处，所述第二凸起结构和所述第一凸起结构相对设置，所述伸缩杆的伸缩端为锥体结构，所述伸缩杆的伸缩端置于所述第二凸起结构和所述第一凸起结构之间；