[发明专利]地铁轨道形变监测方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，一种地铁轨道形变监测方法及装置，包括：根据地铁轨道监测指令确定待检测地铁区间段，构建基于所述待检测地铁区间段的三维坐标系，在所述三维坐标系内确定待检测地铁区间段的焦点坐标，并收集待检测地铁区间段的采样点，得到采样点坐标集，获取所述待检测地铁区间段在修建完成的标准点坐标集，计算所述采样点坐标集与标准点坐标集的偏移向量，根据所述焦点坐标构建所述偏移向量的偏移方程，求解所述偏移方程的平衡调节向量，根据所述平衡调节向量内各平衡调节因子的大小计算出所述待检测地铁区间段的形变情况，得到形变结果。本发明可解决地铁轨道形变监测时造成大量时间及人力资源浪费的问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种地铁轨道形变监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

伴随科技发展水平的进步，地铁已逐渐普及到各个一二线城市，地铁便捷性极大的方便居民生活出行，但对应地，地铁安全维护也格外重要。

地铁安全维护包括很多方面，包括地铁发动机检修、车舱防火等，其中一个重要的安全维护还包括地铁轨道形变的监测，由于形变过高的地铁轨道极容易造成地铁脱轨，后果不堪设想。

目前关于地铁轨道的形变监测主要依靠监测人员使用自动监测仪探索得到每段地铁的监测数据，其中监测数据主要包括地铁在长度、宽度及深度的监测数据，进而通过拟合监测数据得到地铁轨道相比于建设初的三个维度的差异性，从而判断轨道的形变情况。

上述方法虽然可实现对轨道形变的有效监测，但由于需要反复的拟合监测数据，造成大量的时间及人力资源的浪费，即缺乏一种可快速判断轨道形变的方法。

发明内容

本发明提供一种地铁轨道形变监测方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决地铁轨道形变监测时造成大量时间及人力资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种地铁轨道形变监测方法，包括：

接收地铁轨道监测指令，根据所述地铁轨道监测指令确定待检测地铁区间段；

构建基于所述待检测地铁区间段的三维坐标系，在所述三维坐标系内确定待检测地铁区间段的焦点坐标，并收集待检测地铁区间段的采样点，得到采样点坐标集；

获取所述待检测地铁区间段在修建完成的标准点坐标集，计算所述采样点坐标集与标准点坐标集的偏移向量，其中所述偏移向量为：

其中，表示所述偏移向量，为x轴的偏移向量，表示待检测地铁区间段的长度变形，为y轴的偏移向量，表示待检测地铁区间段的宽度变形，为z轴的偏移向量，表示待检测地铁区间段的深度变形，表示所述采样点坐标集，表示所述标准点坐标集，表示预设的深度阈值向量，表示预设的宽度阈值向量，n为所述采样点坐标集的采样点个数，s为所述采样点坐标集的采样点编号；

根据所述焦点坐标构建所述偏移向量的偏移方程，所述偏移方程为：

其中，表示所述采样点坐标集相对于焦点坐标的采样焦点向量，为偏移方程的平衡调节向量；

求解所述偏移方程的平衡调节向量，根据所述平衡调节向量内各平衡调节因子的大小计算出所述待检测地铁区间段的形变情况，得到形变结果。

可选地，所述根据所述地铁轨道监测指令确定待检测地铁区间段，包括：

从所述地铁轨道监测指令中提取待检测地铁的位置信息，根据所述位置信息确定待检测地铁的长度；