[发明专利]信号强度监测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种信号强度监测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S101.于一监测区域内设置一监测平面；于所述监测平面内为多个飞行监测装置分别规划一移动轨迹；以监测平面上任意两个所述移动轨迹的交点作为第一信号强度测量点；所述监测区域内设置有多个通信基站，所述监测平面平行且高于地平面，监测平面上的任何两个移动轨迹在监测平面上均有交点；

S102.各飞行监测装置沿着所述监测平面内对应的移动轨迹移动；

各飞行监测装置分别检测获得监测平面上与其所对应的移动轨迹上的每一第一信号强度测量点的基站信号强度值；

以各飞行监测装置在同一第一信号强度测量点检测到的基站信号强度值的均值，作为该第一信号强度测量点的第一基站信号强度值，得到各第一信号强度测量点的第一基站信号强度值。

2.根据权利要求1所述的信号强度监测方法，其特征在于，

步骤S102之后进行步骤S103，根据所述监测区域内的所述监测平面内的各第一信号强度测量点的第一基站信号强度值，拟合获得所述监测区域的所述监测平面的基站信号强度梯度图。

3.根据权利要求1所述的信号强度监测方法，其特征在于，

步骤S101中，于所述监测区域内还设置第一补强平面和第二补强平面，第一补强平面和第二补强平面位于所述监测平面和地平面之间；

分别于所述第一补强平面和所述第二补强平面为各飞行监测装置分别规划一移动轨迹；以第一补强平面上任意两个移动轨迹的交点作为第二信号强度测量点；以第二补强平面上任意两个移动轨迹的交点作为第三信号强度测量点；第一补强平面上的任何两个移动轨迹在第一补强平面上均有交点；第二补强平面上的任何两个移动轨迹在第二补强平面上均有交点；

步骤S102中，各飞行监测装置，还沿着所述第一补强平面及第二补强平面内对应的移动轨迹移动；

各飞行监测装置，还分别检测获得第一补强平面上与其所对应的移动轨迹上的每一第二信号强度测量点的基站信号强度值，分别检测获得第二补强平面上与其所对应的移动轨迹上的每一第三信号强度测量点的基站信号强度值；

以各飞行监测装置在同一第二信号强度测量点检测到的基站信号强度值的均值，作为该第二信号强度测量点的第二基站信号强度值，得到各第二信号强度测量点的第二基站信号强度值；

以各飞行监测装置在同一第三信号强度测量点检测到的基站信号强度值的均值，作为该第三信号强度测量点的第三基站信号强度值，得到各第三信号强度测量点的第三基站信号强度值。

4.根据权利要求3所述的信号强度监测方法，其特征在于，

步骤S102之后进行步骤S103，根据所述监测区域内的所述监测平面内的第一信号强度测量点的第一基站信号强度值、所述第一补强平面内的第二信号强度测量点的第二基站信号强度值、所述第二补强平面内的第三信号强度测量点的第三基站信号强度值，拟合获得所述监测区域的多个基站信号强度梯度图，于监测区域上方空间内形成多个基站信号强度等值面。

5.根据权利要求4所述的信号强度监测方法，其特征在于，

监测平面、第一补强平面和第二补强平面分别关联有一平面ID，每一信号强度测量点的基站信号强度值、信号强度测量点的位置信息以及平面ID组成一信号强度数组。

6.根据权利要求5所述的信号强度监测方法，其特征在于，

根据信号强度数组拟合获得监测区域内的多个基站信号强度梯度图，根据该信号强度数组对监测区域上方空间进行拟合获得基站信号强度等值面。

7.根据权利要求1所述的信号强度监测方法，其特征在于，

所述飞行监测装置采用无人机搭载。

8.根据权利要求1所述的信号强度监测方法，其特征在于，

所述移动轨迹为一条折线。