[发明专利]一种磁环压装机构

权利要求书

1.一种磁环压装机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有上料组件，所述上料组件上依次设有若干料筒，所述料筒内设有用于压装的若干磁环；所述上料组件的两侧分设有拔塞组件和推料筒组件，所述推料筒组件用于推动所述料筒向所述拔塞组件的方向移动，所述拔塞组件用于拔取所述料筒端部的端盖；

所述工作台上靠近所述拔塞组件的一侧设有多位置移载机构，所述多位置移载机构上设有多向移动的料筒夹爪，所述多位置移载机构靠近所述拔塞组件处设有磁环中转组件和磁环顶升组件，所述料筒夹爪抓取所述料筒并倾斜的将所述料筒的端部插入所述磁环中转组件中，所述磁环中转组件依次取出所述磁环并移动至所述磁环顶升组件的上方，所述磁环顶升组件用于将所述磁环升起；

所述工作台上方还设有伺服压机组件和转子夹紧组件，所述转子夹紧组件位于所述伺服压机组件的下方，所述伺服压机组件的下方对应所述转子夹紧组件处还设有旋转取料组件；所述旋转取料组件与所述磁环顶升组件之间还设有三轴取料组件，所述三轴取料组件用于夹取所述磁环顶升组件上的磁环并移动至所述旋转取料组件处。

2.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述上料组件包括设在所述工作台上的上料支架，所述上料支架上设有倾斜料框，所述倾斜料框内依次设置若干所述料筒；所述倾斜料框的下方底部设有分料组件，所述分料组件用于分隔所述倾斜料框上最下方的料筒，所述分料组件的一侧还设有料筒位置传感器；所述倾斜料框的下方外侧设有所述推料筒组件，所述推料筒组件用于推动最下方的料筒。

3.根据权利要求2所述的磁环压装机构，其特征在于，所述分料组件包括设置在所述倾斜料框下方的第一连接块，所述第一连接块的下方通过第一连接板连接有一对第一气缸，一对所述第一气缸对称的设置在所述第一连接块的两侧，所述第一连接块的两侧对称的设有第一滑块，所述第一滑块分别与所在侧的第一气缸的输出端连接，所述第一滑块上分别连接有分料板，一对所述分料板分别可移动的穿过所述倾斜料框，一对所述分料板之间的间距不小于所述料筒的外径。

4.根据权利要求2所述的磁环压装机构，其特征在于，所述倾斜料框包括料框底板，以及设置在所述料框底板两侧的L形的挡板；所述推料筒组件包括设置在所述挡板外侧的第二连接板，所述第二连接板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过所述挡板并用于推动所述料筒。

5.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述拔塞组件包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架上通过第一气动滑台连接有可水平移动的第三连接板，所述第三连接板上通过第三气缸连接有可升降的拔爪，所述拔爪用于拔取所述端盖。

6.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述多位置移载机构上设有一对水平滑轨，所述水平滑轨上设有可移动的第二支架，所述第二支架上设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端连接有夹料筒气缸，所述夹料筒气缸的输出端设有所述料筒夹爪；所述磁环顶升组件包括设置在所述工作台下方的顶升气缸，以及设置在所述工作台上方的导向块，所述顶升气缸的输出端竖直的向上穿过所述工作台和所述导向块并向上延伸，所述顶升气缸的输出端连接有限位杆，所述限位杆的端部设有用于卡合所述磁环的限位端头。

7.根据权利要求1所述的磁环压装机构，其特征在于，所述磁环中转组件包括设置在所述工作台上方的中转座，所述中转座具有双向弧面的导向分离座，所述导向分离座的一个弧面上设有U形限位座，所述U形限位座用于对接所述料筒的端部，所述导向分离座对应所述U形限位座处设有落料通孔，所述导向分离座的另一个弧面上设有可转动的扇形块，所述扇形块上设有接料孔；所述扇形块转动至所述导向分离座处使所述接料孔对准所述落料通孔，以接收落下的一个磁环，并转动所述扇形块至所述磁环顶升组件的上方，以使所述磁环顶升组件对接并顶升所述磁环。