[发明专利]一种逆变器陶瓷片自动化涂胶装置及涂胶方法

权利要求书

1.一种逆变器陶瓷片自动化涂胶装置，其特征在于，包括：

涂胶网格板装置，其包括网格板，所述网格板上设有镂空网格区，所述镂空网格区具有阵列分布的镂空孔，所述镂空网格区的数量和位置与逆变器陶瓷片的数量和位置相一致的；

中转台装置，其包括中转台和推片机构，所述中转台上表面设置有多个陶瓷片规制槽，所述陶瓷片规制槽的槽体设置有贯穿的顶出孔，所述推片机构包括推板、复位机构和多个顶出杆，所述顶出杆垂直安装在所述推板上，所述顶出杆与所述顶出孔相匹配，所述复位机构用以对推板产生远离中转台底面的驱动力；

定位框，所述定位框的内框壁与中转台的上表面外轮廓侧壁以及逆变器散热器上表面外轮廓侧壁相匹配；

位置保持器，其包括上板体和多个顶杆，所述顶杆从所述上板体下表面垂直向下延伸设置，所述顶杆的数量至少等于逆变器上陶瓷片的数量，每个陶瓷片的正上方至少有一个顶杆相对应，所述顶杆的下半部成锥形，锥形尖端朝下；

还包括涂胶作业和翻转作业两个工位，在两工位之间设置移动平台，所述移动平台由第一平移驱动机构带动在两工位之间往复移动；

在涂胶作业工位设置有第一结构架，在所述第一结构架上设置第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的升降板上安装所述涂胶网格板装置，所述涂胶网格板装置还包括设置在所述网格板上的第一刮刀和第二刮刀，所述第一刮刀和第二刮刀均沿网格板的上表面移动，所述第一刮刀和第二刮刀之间形成用于存放导热胶的空间，网格板上还设置驱动第一刮刀和第二刮刀同步移动的驱动机构；所述第二升降驱动机构的升降板上安装所述位置保持器；

在翻转作业工位设置有第二结构架，在所述第二结构架上设置有第三升降驱动机构和第四升降驱动机构，在所述第三升降驱动机构的升降板上可转动地安装所述定位框，所述定位框由第一旋转驱动机构带动翻转，在所述定位框上还设置有用于将所述中转台装置临时锁紧在定位框上的第一锁位机构以及用于将散热器临时锁紧在定位框上的第二锁位机构；在第四升降驱动机构的升降板上安装有用于按压所述中转台装置推板的下压推杆。

2.根据权利要求1所述的逆变器陶瓷片自动化涂胶装置，其特征在于，还包括导热胶补给机构，导热胶补给机构包括导热胶存储箱、蠕动泵和导胶管，蠕动泵将导热胶经导胶管打到第一刮刀和第二刮刀之间的空间。

3.根据权利要求1所述的逆变器陶瓷片自动化涂胶装置，其特征在于，所述镂空网格区的镂空孔面积占镂空网格区面积的比例在80％以上。

4.根据权利要求1所述的逆变器陶瓷片自动化涂胶装置，其特征在于，所述中转台的高度与逆变器散热器的高度相同。

5.根据权利要求1所述的逆变器陶瓷片自动化涂胶装置，其特征在于，所述复位机构为套设于所述顶出杆外周的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵靠于所述中转台和推板。

6.一种逆变器陶瓷片涂胶方法，采用权利要求1所述的逆变器陶瓷片自动化涂胶装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，陶瓷片放片，在中转台的陶瓷片规制槽内放置陶瓷片，将中转台装置放置到移动平台上；

步骤2，第一面涂胶，第一平移驱动机构带动移动平台移动，将中转台装置移至涂胶作业工位的网格板下方；第一升降驱动机构下降网格板下表面靠于中转台的陶瓷片上表面；第一刮刀和第二刮刀同步移动，将导热胶沿网格板上表面刮移；第二升降驱动机构带动位置保持器下降，位置保持器从网格板上方透过镂空孔压住陶瓷片，第一升降驱动机构上升抬起网格板，第二升降驱动机构再带动位置保持器上升，完成陶瓷片的第一面涂胶；

步骤3，陶瓷片转移，第一平移驱动机构带动移动平台移动，将中转台装置移至翻转作业工位的定位框下方；第三升降驱动机构下移，将定位框套于中转台顶部外围，并通过第一锁位机构锁紧中转台装置；将散热器反向放置到定位框上与中转台对接，并通过第二锁位机构锁紧散热器；第一旋转驱动机构将散热器和中转台装置一起上下对调翻转；第四升降驱动机构带动下压推杆下降按压推片机构的推板，将陶瓷片推入到散热器表面的槽体内；第四升降驱动机构上升，第一锁位机构解锁，取下中转台装置；

步骤4，第二面涂胶，第三升降驱动机构下降，散热器落到移动平台上，第二锁位机构解锁，第三升降驱动机构再带动定位框抬升；第一平移驱动机构将包含陶瓷片的散热器移至网格板下方，第一升降驱动机构下降网格板下表面靠于散热器的陶瓷片上表面；第一旋转驱动机构带动定位框上下翻转复位；第一刮刀和第二刮刀同步移动，将导热胶沿网格板上表面刮移；第二升降驱动机构带动位置保持器下降，位置保持器从网格板上方透过镂空孔压住陶瓷片，第一升降驱动机构上升抬起网格板，第二升降驱动机构再带动位置保持器上升，完成陶瓷片的第二面涂胶；

步骤5，逆变器总成安装，第一平移驱动机构带动移动平台移动，将散热器移至翻转作业工位，取走散热器，将带有涂胶陶瓷片的散热器与逆变器功率元器件贴合安装。