[发明专利]一种环锭纺细纱接头方法与装置

说明书

本发明涉及细纱机纺纱过程中接头相关的技术，具体为一种环锭纺细纱接头方法与装置，所述环锭纺细纱接头方法将具有弹性的接头纱一端缠绕在中空结构绕纱保持架外侧形成多边形或圆形纱圈，将接头纱穿过钢丝圈后，利用绕纱保持架将纱圈套在管纱外侧，再将接头纱穿过导纱钩后“绕皮辊”接头，所述环锭纺细纱接头装置包含第一移动平台、第二移动平台、出纱装置、绕纱装置、抬导纱钩装置、压纱装置及刹锭装置，与现有技术相比，本发明所述环锭纺细纱接头方法与装置在接头之前提前将接头纱绕在绕纱保持架上，利于缩短接头时间，由于采用弹性接头纱，纱圈弹性收缩而包裹在管纱上，便于实现接头自动化，还可用于留头不成功情况下的生头。

技术领域

本发明涉及细纱机纺纱过程中接头相关的技术，具体为一种环锭纺细纱接头方法与装置，所述环锭纺细纱接头方法将具有弹性的接头纱一端缠绕在中空结构绕纱保持架外侧形成多边形或圆形纱圈，将接头纱穿过钢丝圈后，利用绕纱保持架将纱圈套在管纱外侧，再将接头纱穿过导纱钩后“绕皮辊”接头，所述环锭纺细纱接头装置包含第一移动平台、第二移动平台、出纱装置、绕纱装置、抬导纱钩装置、压纱装置及刹锭装置，与现有技术相比，本发明所述环锭纺细纱接头方法与装置在接头之前提前将接头纱绕在绕纱保持架上，利于缩短接头时间，由于采用弹性接头纱，纱圈弹性收缩而包裹在管纱上，便于实现接头自动化，还可用于留头不成功情况下的生头。

背景技术

在纺织行业，环锭纺细纱机是最重要的生产设备之一，细纱机发生断纱后，一般情况下需要挡车工将管纱从锭子上拔下来，找到管纱上的细纱纱头，将纱头穿过钢丝圈后将管纱插到锭子上，并将细纱穿过导纱钩后捻接至前罗拉输出的须条上，这样，一管细纱无论其间有多少个接头，其是一根连续的细纱，这种接头过程比较复杂，不宜实现接头过程的自动化。

从二十世纪七十年代开始，环锭纺自动接头技术就已经开始出现，但当时的技术不够完善，很难在工厂生产中得以推广利用。青泽的FIL-A-MAT型自动接头装置是基于青泽320型细纱机配套开发的，这套接头装置配备有一个U型轨道，轨道环绕在纺纱机的外圈，接头装置自动地在轨道上前进，发现锭子出现断头时，接头装置会停止在对应的锭子前，固定在钢领板上，伸出用于接头操作的支架，首先寻找纱管上的断头，钢丝圈由一套定位系统固定在确定位置，经过一摆动杆引纱穿过各个位置，最终将纱线引入输出罗拉，完成接头。接头完成后会再次由光电检测装置判断接头是否成功。Filasol自动接头装置可以自动检查接头、停转有关锭子，从纱管上找出断头，穿过钢丝圈和导纱钩，在前罗拉钳口前完成接头。希斯潘型自动接头装置先将锭子制动，再将纱管拔出，找出纱头后握持纱头，管纱重新插管、穿钢丝圈、气圈环、导纱钩。2019年，瑞士RIETER公司推出了配套于G38环锭纺细纱机的ROBOspin自动接头机器人，利用机械手先将断头从纱管上取出，再依次穿过钢丝圈和导纱钩，最终将纱线引入到前罗拉的钳口处，完成接头。西班牙品特公司以及印度的朗威公司均推出了断头接头设备。

尽管目前已经开发出了用于环锭纺细纱机的自动接头装置，能够完成环锭纺细纱的自动接头，国内外也有一些环锭纺自动接头的相关专利，但实际的可行性、操作的成功率等方面还存在明显的问题，一方面，自动接头成功率不够高，接头耗时较长，特别是细纱断头后在管纱上将断头找出来的成功率不够高，导致有找头环节的自动接头技术的接头成功率较低，另一方面，接头装置结构复杂，价格高昂，不适于大范围推广应用。近些年来，细络联技术以及自动络筒机配套的自动送管、理管、生头、喂管技术逐步成熟并得以大规模推广应用，假设一个管纱上包含多段不连续的细纱，在络筒工序络筒时，管纱上最后纺的一段细纱首先被络至筒子纱上，之后管纱被络筒机排出，由络筒机的自动输送系统输送至自动生头位置处重新生头，之后再次进入落筒工位重新络筒，将第二段细纱络至筒子上这个过程一直重复至管纱上所有的细纱均被络完。也就是说，目前自动络筒机配套的空纱管自动识别分拣、管纱自动输送、管纱自动生头及管纱自动喂入系统有能力自动处理分段纺成的细纱管纱。