[发明专利]适配于镜片弧形的夹持机构

权利要求书

1.适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：包括底座、夹持驱动件、转动承托件、内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构，所述底座为中空结构设置，所述夹持驱动件设置在底座内，所述转动承托件设有两组且对应设置在夹持驱动件上，所述内凹面顶持吸附结构和外凸面顶持吸附结构对应设置在转动承托件上且相向设置。

2.根据权利要求1所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述转动承托件包括支撑侧板、深沟球轴承、空心管、旋转密封接头和微型真空泵，所述支撑侧板设置在夹持驱动件上，所述深沟球轴承内嵌于支撑侧板上，所述空心管固定连接在深沟球轴承内圈，所述旋转密封接头设置在空心管的端部，空心管的另一端与内凹面顶持吸附结构或外凸面顶持吸附结构连接，所述微型真空泵设置在底座上，所述旋转密封接头通过真空软管与微型真空泵连接。

3.根据权利要求2所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述内凹面顶持吸附结构包括橡胶球和弹性气囊一，所述橡胶球中心处设有贯穿的通孔一，所述通孔一与空心管配合设置，所述弹性气囊一包覆在橡胶球外侧，所述弹性气囊一设置在通孔一外边缘。

4.根据权利要求3所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述外凸面顶持吸附结构包括半球形设置的橡胶球罩和弹性气囊二，所述橡胶球罩端部中心处设有与空心管配合的通孔二，所述弹性气囊二包覆在橡胶球罩的另一端。

5.根据权利要求4所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动件包括双向丝杆、丝杆副、伺服电机和限位柱，所述双向丝杆转动设置在底座内，所述底座上壁设有与双向丝杆对应的限位槽，所述丝杆副设有两组且对称设于双向丝杆上，所述支撑侧板穿过限位槽对应设置在丝杆副上，所述限位柱设有两组且对称设置在双向丝杆两侧，所述丝杆副与限位柱滑动连接，所述伺服电机设置在底座上，所述伺服电机与双向丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述转动承托件上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮设置在空心管上，所述驱动电机设置在支撑侧板的侧壁上，所述驱动链轮设置在驱动电机的输出端，所述链条绕设于驱动链轮和从动链轮上。

7.根据权利要求6所述的适配于镜片弧形的夹持机构，其特征在于：所述底座的底壁上设有吸盘支座。