[发明专利]一种线上检测设备在审
申请号: | 202211174287.0 | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115561569A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 魏余红;黄燕荣 | 申请(专利权)人: | 东莞科卓机器人有限公司 |
主分类号: | G01R31/01 | 分类号: | G01R31/01;G01R1/02;G01R1/04 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 谢晓云 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线上 检测 设备 | ||
1.一种线上检测设备,其特征在于:包括箱体及设于箱体的检测组件(1)和相机组件(2);
所述检测组件(1)包括安装板(11)、升降组件(12)、旋转板(13)、第一向校正组件(14)、第二向校正组件(15)及检测部(16),所述安装板(11)设于箱体,所述升降组件(12)设于安装板(11)并驱动旋转板(13)升降,所述旋转板(13)转动连接于升降组件(12)的输出部,所述第一向校正组件(14)滑动连接于旋转板(13),所述第二向校正组件(15)滑动连接于第一向校正组件(14),所述第一向校正组件(14)的校正方向和第二向校正组件(15)的校正方向相交设置,所述检测部(16)固设于第二向校正组件(15);
所述相机组件(2)滑动连接于箱体并位于检测组件(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的线上检测设备,其特征在于:所述第一向校正组件(14)包括第一向校正板(141)及第一向弹性件(142),所述第一向弹性件(142)的两端分别连接旋转板(13)和第一向校正板(141)。
3.根据权利要求1所述的线上检测设备,其特征在于:所述第二向校正组件(15)包括第二向校正板(151)及第二向弹性件(152),所述第二向弹性件(152)的两端分别连接第一向校正板(141)和第二向校正板(151)。
4.根据权利要求1所述的线上检测设备,其特征在于:所述检测部(16)设有倒角边。
5.根据权利要求1所述的线上检测设备,其特征在于:所述线上检测设备还包括输送组件(3),所述输送组件(3)设于箱体并用于将外界工件输送至检测组件(1)。
6.根据权利要求5所述的线上检测设备,其特征在于:所述线上检测设备还包括压料组件(4),所述压料组件(4)包括压板(40)、Z向驱动源(41)、Y向驱动源(42)、活动块(43)及顶压件(44),所述活动块(43)设于输送组件(3)并于输送组件(3)联动,所述活动块(43)带动Y向驱动源(42)同步运动,所述Y向驱动源(42)驱动Z向驱动源(41)水平运动,所述Z向驱动源(41)驱动压板(40)升降,所述顶压件(44)用于压持或松开Y向驱动源(42)。
7.根据权利要求1所述的线上检测设备,其特征在于:所述相机组件(2)包括微调组件(21)及设于微调组件(21)的相机(22),所述微调组件(21)滑动连接于箱体。
8.根据权利要求7所述的线上检测设备,其特征在于:所述微调组件(21)包括X向微调件(2a)、Y向微调件(2b)及Z向微调件(2c),所述X向微调件(2a)滑动连接于箱体,所述Y向微调件(2b)滑动连接于X向微调件(2a),所述Z向微调件(2c)滑动连接于Y向微调件(2b),所述相机(22)设于Z向微调件(2c)。
9.根据权利要求8所述的线上检测设备,其特征在于:所述X向微调件(2a)、Y向微调件(2b)及Z向微调件(2c)均包括连接件(201)、微调板(202)及垫块(203),所述微调板(202)活动连接于连接件(201),所述垫块(203)固设于微调板(202)。
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